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2005 年 MSC.Software 中国用户论文集 空气悬架牵引车动力学建模与验证 卢炳武 秦民 程超 中国第一汽车集团技术中心 - 1 - 2005 年 MSC.Software 中国用户论文集 空气悬架牵引车动力学建模与验证 Tractor with Air-suspension Model and Validation 卢炳武 秦民 程超 (中国第一汽车集团技术中心) 摘 要:本文采用 MSC.ADAMS/Car 软件进行牵引车动力学模型建立，该车采用变刚度的 空气悬架系统。先利用模板化建模方法建立各大总成子系统，再装配成整车模型，最后通过 与试验数据的对比，验证了模型的正确性，为进一步深入计算打下基础。 关键词:空气悬架 车辆仿真 模型验证 MSC.ADAMS Abstract In this paper, a tractor dynamic model including air-suspension is build using MSC.ADAMS/Car software. According to Template-based products characteristic, the vehicle model is assembled by subsystem base on template. The model is validated through test and can be used in further simulation. Key words: air-suspension ，vehicle simulation ，model validation ，MSC.ADAMS 1 概述 引入CAD、CAE 等计算机辅助设计与分析技术是现代企业健康成长、不断壮大中的不可 或缺的一个环节。面对当前汽车市场日趋激烈的竞争，快速开发适销对路的车型，是一个企 业立于不败之地的关键。CAE 辅助设计帮助技术人员在产品研发的初期即可对设计进行分析 与评估，避免了问题的出现，从而有助于提高设计质量，缩短产品开发周期。 随着社会经济的不断发展，现代物流产业得到快速成长，人们要求快捷安全地将货物运 抵目的地。面对未来的市场需求，开发具有国际先进水平货物运输车辆是汽车企业的应敬的 - 2 - 2005 年 MSC.Software 中国用户论文集 职责，生产的车辆不仅要安全、可靠、环保，还要将工作、休息、办公、娱乐等多种功能附 加给汽车，使用户可以轻松体验到由人性化科技带来的美好驾乘感受。 在产品的设计开发过程中，针对所采用的新结构形式，建立相应的动力学模型，并通过 试验进行验证，从而在开发初期，由仿真计算对车辆的动力学特性进行全面的分析与评价。 2 空气悬架的特点 目前，国外高端重卡中已广泛采用空气悬架，在转向桥、驱动桥、挂车车桥以及辅助 承载桥中均有应用。空气悬架的主要部件是空气弹簧，其构成型式既可以是半钢板弹簧加 空气弹簧，也可以完全由空气弹簧构成。 空气悬架不同于传统的钢板弹簧构成的悬架，它的选择对整车行驶平顺性、操纵稳定 性、行驶安全性、乘员舒适性等汽车性能均有影响。同时，由于空气弹簧自身主要承受垂 向载荷，空气悬架的导向装置设计就更加重要，导向装置的布置形式对整车及空气悬架系 统的影响，机构的力学特性和疲劳可靠性均需要进行分析。 空气弹簧具有变刚度特性（见图1），其固有振动频率要比钢板弹簧低得多，且不随汽 车承载质量的变化而改变。安装有空气悬架的汽车车轮动载荷小，可以获得良好的行驶平 顺性、操纵稳定性和行驶安全性，减小了高速行驶车辆对路面的破坏。空气悬架在汽车悬 架系统中的应用越来越广泛。采用电子控制的空气悬架系统，与传统的底盘技术相比无疑 是一次 “质”的飞跃。它能够根据货物重量，自动调整浮桥的举升和下降，从而有效的提 高燃油经济型及运输货物的平稳性。