井冈山大学自动控制理论期末考试试卷(B).docVIP

《自动控制理论》期末试卷（B卷）2010.6. 题 型 选择题 填空题 结构题 简答题 计算题 合 计 得 分 阅卷人 一、选择题（2X10=20分） 得 分 阅卷人 1．系统稳定的充分必要条件是其特征方程式的所有根均在根平面的( ) A．实轴上 B．虚轴上 C．左半部分 D．右半部分 2．设积分环节的传递函数为G(s)=，则其频率特性幅值A()=（ ） A． B． C． D． 3．开环传递函数为G(s)H(s)=，则实轴上的根轨迹为( ) A．［-1,∞) B．［-3，-1］ C．(-∞,-3］ D．［０，∞) 4．2型系统对数幅频特性的低频段渐近线斜率为( ) A．-60(dB/dec) B．-40(dB/dec) C．-20(dB/dec) D．0(dB/dec) 5．根轨迹渐近线与实轴的交点公式为( ) A． B． C． D． 6．设控制系统的开环传递函数为G(s)=，该系统为( ) A．0型系统 B．1型系统 C．2型系统 D．3型系统 7．由电子线路构成的控制器如图所示，它是( ) A．P校正装置 B．PI校正装置 C．PD校正装置 D．PID校正装置 8．一阶系统的阶跃响应，(? )。 A．当时间常数T较大时有超调 B．当时间常数T较小时有超调 C．有超调 D．无超调 9．采用负反馈连接时，如前向通道的传递函数为G(s)，反馈通道的传递函数为H(s)，则其等效传递函数为( ) A． B． C． D． 10．当二阶系统特征方程的根为具有负实部的复数根时，系统的阻尼比为（　　　） A．ζ0 B．ζ＝0 C．0ζ1 D．ζ≥1 二、填空题（10分） 得 分 阅卷人 1．对于一个自动控制系统的性能要求可以概括为三个方面：________、________和准确性。 2．线性控制系统的特点是可以应用__________原理，而非线性控制系统则不能。 3．时域动态指标主要有上升时间、峰值时间、最大超调量和__________。 4．常用的频率特性图示方法有极坐标图示法和__________图示法。 5．方框图的基本连接方式有串联连接、并联连接和__________连接。 6．G(s)=的环节称为___________环节。 7．线性定常系统的传递函数，是在__________条件下，系统输出信号的拉氏变换与输入信号的拉氏变换的比。 8．根轨迹起始于__________。 9．单位脉冲函数δ(t)的拉氏变换为________。 三、结构简化题（8X2=16分） 得 分 阅卷人 系统方框图如下，试简化，并求出传递函数。 （1） （2） 四、简答题：（6X5=30分） 得 分 阅卷人 1．试说明比例微分环节G(s)=1+Ts的频率特性，并画出其频率特性的极坐标图和伯德图。 2．试写出一阶惯性环节的单位阶跃响应。 3．已知单位反馈系统的开环传递函数，试求位置误差系数，速度误差系数，加速度误差系数，以及当输入r(t)=1(t)+2t时系统的稳态误差。 4．描述某电路的微分方程为ui(t)=L+u0(t),u0(t)=iR,其中R，L分别为电路的电阻和电感，i为电路的电流，ui(t)和u0(t)分别为电路的输入电压和输出电压。写出电路的传递函数. 5．设系统特征方程为3S4+10S3+5S2+s+2=0，试用劳斯稳定判据判别该系统的稳定性。 五、计算题（12X2=24分） 得 分 阅卷人 设单位反馈系统开环传递函数为 试绘制闭环系统的概略根轨迹，并判断闭环系统的稳定性。 已知系统开环传递函数 ； K，，T＞0 试分析绘制＞T和T＞情况下的概略开环幅相曲线，并判别稳定性。 3 学院 级 班 姓名 学号