四層电梯模拟控制课程设计稿报告书.docVIP

信息科学与工程学院 课程设计报告 ( 2010～2011 学年 第 二 学期 ) 题 目 四层电梯模拟控制 院（系、部） 控制系 课 程 名 称 电气控制技术综合课程设计 专 业 自动化 年 级 2008级 学 号 0815321039 姓 名 叶丹丹 指 导 老 师 郑义民、晏来成 2011 年 7月2日 目录 1:引言…………………………………….3 2:系统总体方案设计…………………….3 2.1：系统硬件配置…………………………………….3 2.2: 系统I/O的分布………………………………….6 2.3: PLC接线图设计……………………………………7 3:控制系统设计………………………….7 3.1:控制程序流程图…………………………………..7 3.2:控制子程序语句…………………………………..8 3.3:控制程序设计思路……………………………….10 4:系统调试及结果分析…………………11 4.1:系统调试及解决的问题………………………..11 4.2:结果分析………………………………………..11 5：结束语……………………………….12 6：附录………………………………….12 6.1:总体程序梯形图………………………………..13 6.2:仿真图…………………………………………..25 1:引言 电梯在国民经济和生活中有着广泛的应用。电梯已成为重要的运输设备之一。国内传统的电梯是由继电器、接触器构成的。它不仅存在着可靠性差、成本高、故障高等缺点。而且在层数增加时，配线变化绘制及安装带来诸多不便 电梯的仿真监控系统是以四层电梯为控制对象，用PLC实现对电梯的控制。该课题的设计任务是用可编程控制器（PLC）控制电梯，实现所有的控制要求。该课题的设计思路是采用随即逻辑控制原理，根据电梯自身的控制规律，响应随机的外部呼叫信号。该设计分析、讨论了用FX2n型PLC控制电梯模型的程序设计的整个过程，并主要阐述了一下几个方面的问题。 关键词：PLC控制系统 电梯 三菱FX2n系列 2：系统总体方案设计 2.1：系统硬件配置 该设计系统主要由三菱FX2n系列的PLC以及实验控制柜上的电梯模型组成。 (1)：三菱FX2n系列的PLC面板如下图： (2)：FX2n系列的PLC采用一体化箱体结构，其基本单元将CPU、存储器、输入/输出接口及电源等都集成在一个模块内，结构紧凑，体积小巧，成本低，安装方便。其用户存储容量可扩展到16KB，其I/O点数最大可扩展到256点。我此次用到的FX2n系列的PLC是64点数的，具有32个输入口，32个输出口。 (3)：实验控制柜上面的电梯模型如下图所示： SB10----四层下呼，SB5----一层上呼 SB7----二层下呼，SB9----三层下呼 SB6----二层上呼，SB8----三层上呼 SQ9----四层限位 SQ6----三层限位 SQ3----二层限位 2.2: 系统I/O的分布 系统软元件分布如下： 输入X继电器： 功能 1楼 2楼 3楼 4楼 上呼按钮 X0 X1 X2 \ 下呼按钮 \ X4 X5 X7 内选层按钮 X10 X11 X12 X14 限位开关 X21 X22 X23 X25 开门 X15 关门 X16 检修 X17 开门限位 X26 关门限位 X27 输出Y继电器： 功能 1楼 2楼 3楼 4楼 上呼信号灯 Y0 Y2 Y4 \ 下呼信号灯 \ Y1 Y3 Y5 内选信号灯 Y10 Y11 Y12 Y13 开门 Y25 关门 Y26 上行信号 Y7 下行信