机电控制系统试卷B.docVIP

常州轻工职业技术学院标准试卷（B） 学年 第 学期 考试日期 课程代码：　　　　　课程：机电设备控制系统的分析与实践 适用于　机电一体化技术　专业 三、四或五 年制 课时数：　　　　 注：答案请写在答题纸上！！ 一、填空（1╳30=30分） 1、对自动控制系统的基本要求可归结为____________、____________、____________。 2、自动控制系统按信号传递路径可分为 和 。按照控制器的性质，自动控制系统可分为 __和 。 3、最成熟、应用最广的调节器的控制规律是 、 　　　　　　和　　　　　　　　　。 4、PID控制中，___________控制具有超前控制的作用。 5、单回路控制系统又称简单控制系统，它是由____________、____________、____________、____________等组成的一个闭合回路的反馈控制系统。 6、在零初始条件下，线性定常系统输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比，称为系统的____________。 7、常用的调节器参数的工程整定方法有____________、____________、____________和____________。 8、交-直-交变频器的基本电路包括__________和__________电路，前者将工频交流电转变为直流电，后者将直流电转变为交流电；根据交-直-交变频器对无功能量的处理方式不同或根据直流环节电源性质不同可分为__________和__________，其中__________不能适应再生制动运行，为适应再生制动，可采用附加电路。 9、交流电动机的调速方法有____________、____________、____________。 10、下图为二阶系统的模拟电路图在阶跃信号激励下的输出响应曲线， 试读出最大超调量σ=_______；调整时间ts=_______。 二、判断题（正确的在括号中画√，错误的画×。）（1╳6=6分） 1、某系统对应的速度误差系数为KV，则在单位斜坡信号作用下的稳态误差为1/（1+KV）。 （ ） 2、对于一个单回路控制系统，控制系统要能正确工作，则组成该系统的各个环节的极性相乘必为负。 （ ） 3、稳态误差的大小与系统的开环增益有关，K越大，稳态误差越大。 （ ） 4、系统的开环传函中包含积分环节个数v越多，稳态误差越大，但利于系统稳定。 （ ） 5、变频调速时，为保持磁通(恒定， u/f恒定，此控制方式是在调速时保持功率不变。 （ ） 6、在自动控制系统中，对象容易控制而控制要求又不高时，可采用简单的双位控制方式。 （ ） 三、分析题（42分） 1、求原函数f(t)=2t+2的象函数F(s)（2分） 2、求象函数F(s)=10/s(s+1)的原函数f(t)。（4分） 3、写出下图所示部件的传递函数U0(s)/UI(s)，并说明该电路属于什么环节？其对应的单位阶跃响应曲线是下列哪一个？______（选A、B、C、或D）。（6分） 4、某系统结构框图如下所示：（14分） 判定系统是否稳定。（4分） 在单位阶跃输入信号的作用下的稳态误差ess及位置误差系数KP。（4分） 在单位斜坡输入信号的作用下的稳态误差ess。（3分） （4）在单位加速度输入信号的作用下的稳态误差ess（3分） 5、下图为二阶系统的模拟电路图（16分） 画出对应的结构框图（4分） （2）写出其闭环传函；并写出阻尼比ξ的表达式（4分） （3）在阶跃信号激励下，找出下列R值对应的上述电路的输出响应曲线（8分） R=10K，阻尼比ξ=______，对应曲线______ R=20K，阻尼比ξ=______，对应曲线______ R=40K，阻尼比ξ=______，对应曲线______ R=100K，阻尼比ξ=______，对应曲线______ A、 C、 B、