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2. 凸集与凸函数 2. 凸集与凸函数 2. 凸集与凸函数 2. 凸集与凸函数 2. 凸集与凸函数 2. 凸集与凸函数 2. 凸集与凸函数 2. 凸集与凸函数 2. 凸集与凸函数 2. 凸集与凸函数 2. 凸集与凸函数 2. 凸集与凸函数 由上可知,任何有界凸集中任一点都可表成极点的凸组合. 2. 凸集与凸函数 2. 凸集与凸函数 2. 凸集与凸函数 表示定理 2. 凸集与凸函数 2. 凸集与凸函数 2.5.1 基本性质 2. 凸集与凸函数 2. 凸集与凸函数 Th2.17 设 f 是一凸函数，则对任意的x?Rn 和d(?0 )?Rn，f在x处沿方向d的方向导数存在。 2. 凸集与凸函数 2.凸集与凸函数 2. 凸集与凸函数 命题2.10 设f是定义在凸集S上的凸函数，则 (1)所有凸函数f的集合关于凸锥组合运算是封闭的,即(a)实数??0，则?f也是定义在S上的凸函数(b)设f1和f2是定义在凸集S上的凸函数，则f1+f2也是定义在S上的凸函数 2. 凸集与凸函数 对上镜图事实上我们有如下定理 2. 凸集与凸函数 2. 凸集与凸函数 定理2.18 设S?Rn为一非空凸集，f是定义在S上的凸函数，则f在S上的局部极小点是整体极小点，且极小点的集合为凸集。 2. 凸集与凸函数 2. 凸集与凸函数 2. 凸集与凸函数 凸函数的判别 2. 凸集与凸函数 2. 凸集与凸函数 2. 凸集与凸函数 2. 凸集与凸函数 凸规划 Def 2.21 . 设 S 是Rn 上的非空开集, f(x) f(x):S?R 的函数 则 f(x) 在点x*?int(S)称为二次可微的,若存在向量?f(x*), 和 n?n (Hessian) 矩阵 H(x*) , 及函数 ?: Rn ?R 使得对所有的 x?S, f(x) = f(x*)+?f(x*) (x-x*)+0.5(x-x*) H(x*) (x-x*)+||x-x*|| ? (x-x*) 其中 lim ? (x-x*)=0. 2 x* x* x?x* Th 2.21.设S 是 Rn a上的非空开凸集, f(x) 为 S 到 R上的二次可微函数. 则(1) f(x) 是凸函数当且仅当S上每一点的Hessian矩阵是半正定的. (2) f(x) 是严格凸函数当且仅当S上每一点的Hessian矩阵是正定的. * 2.4 多面集(体)理论介绍 命题2.4 若仿射集M={x∈Rn |Ax=b}非空,则M中仿射无关的向量组的最大数目是n+1-r(A). 1,多面体的维数 考虑多面体 若P的维数dim(P)=k,则包含多面体P的仿射集的最小维数为k,由此可证P中仿射无关的点的最大数目是k+1.特别的,dim(P)=n,此时称P为满维数多面体. 下面定理表明:若P不是满维数多面体,则对于P中所有点来说,至少有一个表示P的不等式实际上可以替换成等式. 推论2.2 多面体P?Rn是满维数的当且仅当P有一个内点 2,多面体的面 推论2.4 任意一个多面体P只有有限个不同的面. Df2.16 若多面体P的面F满足dim(F)=dim(P)-1,则称 F为P的一个极大面. 3,多面体的最小不等式表示 命题2.8 若多面体P={x?Rn|Ax?b}??,r(A)=n-k,则P有维数为k的面,但不存在维数小于k的正常面. 4,多面体的表示定理 Df 2.19 非空凸集中的点 x 称为极点,若 x=?x1+(1-?)x2 , ??(0,1) , x1 ,x2 ?S, 则 x=x1=x2.换言之,x不能表示成S中两个不同点的凸组合. x4 x3 x2 x1 x5 x y S x Def 2.20. 设非空凸集S?Rn, Rn中向量d?0 称为S的一个回收方向(方向), 若对每一 x?S, R(x.d)={x+?d| ??0 }?S.S的所有方向构成的尖锥称为S的回收锥,记为0+S 方向d1和d2 称为S的两个不同的方向,若对任意?0, 都有 d1??d2；方向d称为S的极方向extreme direction ,若 d=?d1+(1-?)d2, ??(0,1),d1 ,d2 是S的两个方向,则有 d=d1=d2. 换言之d不能表成它的两个不同方向的凸锥组合 x0 x0 d d d Th2.16 若多面体P={x?Rn|Ax?b}?, r(A)=n则: (1)P的极点集是非空的有限集合,记为{x } k k?K 则 j (2)记P的极方向集为{d } j?J (约定P不存在极方向时J=?) (3)指标集J是空集当且仅当P是有界集合,即多胞形. 表示定理另一形式:设 X 为非空多面体. 则存在有限个极点 x1, …, xk , k0. 进一步,存在有限个极方向 d1, …, dl,