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* 中学生学习报 数学周刊 国家级优秀教辅读物 ISO9001国际质量管理体系认证 人教课标A版选修2-1 Learning English 专业辅导，专业品质 3.1.4空间向量的 正交分解及其坐标表示 回 顾 平面内的任意一个向量p都可以用两个不共线的向量a，b来表示（平面向量基本定理），那么，对于空间任意一个向量，有没有类似的结论呢？ o i j k P Q P =xi+yj+zk 空间向量基本定理 如果三个向量a、b、c不共面， 那么对空间任一向量p， 存在一个唯一的有序实数组{x，y，z}， 使p=xa +yb+zc 定理 其中{a，b，c}叫做空间的一个基底. （不共面且非零） 建立空间直角坐标系Oxyz,分别沿x轴, y轴,z轴的正方向引单位向量e1, e2, e3. 这三个互相垂直的单位向量构成空间向量的一个基底{e1, e2, e3}这个基底叫做单位正交基底,单位向量e1, e2, e3都叫做坐标向量. 空间向量的坐标表示 o x y z P Q P =xe1+ye2+ze3 e1 e2 e3 横坐标x，纵坐标y，竖坐标z . 记p = (x,y,z) A o B C M N Q P 例1：如图，M,N分别是四面体OABC的边OA,BC的中点，P,Q是MN的三等分点.用向量OA,OB,OC表示OP,OQ. 练习：课本P94 1，2，3 例题 设a=(a1，a2，a3)，b=(b1，b2，b3). a+b= (a1 + b1 ， a2 + b2 ，a3+ b3)； a-b= (a1 - b1 ， a2 - b2 ，a3- b3)； λa= (λ a1 ，λ a2 ，λa3)( λ为实数)； a?b= a1 b1 + a2 b2 +a3 b3 空间向量的坐标运算 设A(x1，y1，z1)，B(x2，y2，z2) AB=OB-OA = (x2，y2，z2)-(x1，y1，z1) =( x2 -x1，y2-y1，z2-z1). 一个向量在直角坐标系中的坐标等于表示这个 向量的有向线段的终点的坐标减去起点的坐标. A(x1，y1，z1)，B(x2，y2，z2)设M为AB中点，M点坐标为M(x0,yo,zo) 其中x0=(x1+x2)/2 ；y0=(y1+y2)/2 ；z0=(z1+z2)/2 中点坐标公式 向量的坐标公式 a∥b== a1 a2 a3 b1 b2 b3 a∥b (b≠0)==a=λb 即a∥b (b≠0)== a1=λb1, a2=λb2, a3=λb3, a?b=0 共线 垂直 a⊥b a1 b1 + a2 b2 +a3 b3 =0 a⊥b 空间向量平行和垂直的条件 例1. 已知a=(1,1,0),b=(0,1,1),c=(1,0,1), p=a-b,q=a+2b-c,求:p, q, p?q. 解:p=a-b =(1,1,0)-(0,1,1)=(1,0,-1); q=a+2b-c =(1,1,0)+2(0,1,1)- (1,0,1)=(0,3,1); p?q=(1,0,-1)?(0,3,1) =1?0+0?3+(-1)?1=-1 例题 设a=(a1，a2，a3)，b=(b1，b2，b3). 两个向量夹角与向量长度的坐标计算公式 空间两点间的距离公式 例2.已知A(3,3,1)，B(1,0,5)求： 线段 AB的中点坐标和长度； z x y o A(3,3,1) B(1,0,5) M 设M(x,y,z)是AB的中点，则 OM= (OA+OB) 例题