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一、引例 2. 平面薄片的质量 二、二重积分的定义及可积性 二重积分存在定理: 例4. 交换下列积分顺序 例5. 计算 二、利用极坐标计算二重积分 设 例6. 计算 注: 2. 交换积分顺序 极坐标系情形: 若积分区域为 5、 计算步骤及注意事项 计算： 其中，D由圆 及直线 所围成的平面闭区域 解： 提示: 积分域如图 内容小结 1. 二重积分的定义 2. 二重积分的性质 (与定积分性质相似) 3. 曲顶柱体体积的计算 二次积分法 4、 二重积分化为二次积分的方法 直角坐标系情形 : 若积分区域为 则 若积分区域为 则 * 一元函数积分学 多元函数积分学 重积分 曲线积分 曲面积分 6.5 二 重 积 分 一、引例 二重积分 三、二重积分的性质 一、引例 二、二重积分的定义与可积性 四、二重积分的计算 解法: 类似定积分解决问题的思想: 1.曲顶柱体的体积 给定曲顶柱体: 底： xoy 面上的闭区域 D 顶: 连续曲面 侧面：以 D 的边界为准线 , 母线平行于 z 轴的柱面 求其体积. “分割, 近似替代, 求和, 取极限” 1)“分割” 用任意曲线网分D为 n 个区域 以它们为底把曲顶柱体 2)“近似替代”：平顶代替曲顶 在每个 3)“求和” 则 中任取一点 分为 n 个小曲顶柱体 4)“取极限” 令 有一个平面薄片, 在 xoy 平面上占有区域 D , 计算该薄片的质量 M . 度为 设D 的面积为? , 则 若 非常数 , 仍可用 其面密 “分割, 近似替代, 求和, 取极限” 解决. 1)“分割” 用任意曲线网分D 为 n 个小区域 相应把薄片也分为小区域 . 2)“近似替代” 中任取一点 3)“求和” 4)“取极限” 则第 k 小块的质量 两个问题的共性： (1) 解决问题的步骤相同 (2) 所求量的结构式相同 “分割, 近似替代, 求和,取极限” 曲顶柱体体积: 平面薄片的质量: 定义: 将区域 D 任意分成 n 个小区域 任取一点 若存在一个常数 I , 使 可积 , 在D上的二重积分. 积分和 积分域 被积函数 积分表达式 面积元素 记作 是定义在有界区域 D上的有界函数 , 引例1中曲顶柱体体积: 引例2中平面薄板的质量: 如果 在D上可积, 也常 二重积分记作 这时 分区域D , 因此面积元素 可用平行坐标轴的直线来划 记作 若函数 定理2. 定理1. 在D上可积. 限个点或有限个光滑曲线外都连续 , 积. 在有界闭区域 D上连续, 则 若有界函数 在有界闭区域 D 上除去有 例如, 在D : 上二重积分存在 ; 在D 上 二重积分不存在 . ( k 为常数) ? 为D 的面积, 则 三、二重积分性质 特别, 由于 则 5. 若在D上 6. 设 D 的面积为? , 则有 在闭区域D上 ? 为D 的面积 , 则至少存在一点 使 连续, 7、函数 四、二重积分的计算 一.在直角坐标系中的计算方法 在直角坐标系中,用平行于坐标轴的直线将积分区域D分成 n份小矩形,可知: 利用几何意义--曲顶柱体的体积研究其计算方法: 将曲顶柱体看作已知平行截面面积的立体,利用定积分计算. 化成两次定积分 1.设 X型域 a b D y 先对y后对x的二次积分 在D内任取一点x,作平行于 yoz 面 的截面. 曲边梯形 A(x) 2.设 Y型域 同理可得: 先对x 后对y 的二次积分 注:(1).如果D 既是X 型域又是Y 型域,则 c d D (2).如果D 既不是X 型域又不是Y 型域,则用平行于坐标轴的 直线将D 分成若干子域,利用积分的可加性进行计算. 选择积分域和积分次序是计算的关键 例如: 分块越少越好 第一次积分要易于计算 例1 计算 由 围成. 1 2 解一: X 型域 解二: Y 型域 练习. 计算 解: 例2 计算 由 围成. -1 2 解一: Y型域 解二:如果选择 X 型域,需要将 D 分成两部分,显然复杂. 分块越少越好 例3.交换积分次序: 1 -2 2 0 1 解: 积分域由两部分组成: 视为Y–型区域 , 则 解： 原式 练习： 给定 改变积分的次序. 其中D 由 所围成. 解: 令 (如图所示) 显然, 在极坐标系下, 用同心圆 r =常数 则除包含边界点的小区域外,小区域的面积近似用矩形面积代替 及射线 ? =常数, 分划区域D 为 由直角坐标系与极坐标系转换公式： 即 则 特别, 对 （极点在区域内) 若 f ≡1 则可求得D 的面积 思考: 下列各图中域 D