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第十章 单片机片内外模块 ATD Registers 1/12 ATD Registers 2/12 ATD Registers 3/12 ATD Registers 4/12 ATD Registers 5/12 ATD Registers 6/12 ADC 工作方式 ATD Registers 7/12 ATD Registers 8/12 ATD Registers 9/12 ATD Registers 10/12 ATD Registers 11/12 ATD Registers 12/12- data format (5)外部触发，中断使能，连续转换，多通道 Page * ATD0CTL1=0x06; //选择8位转换精度,6通道模拟外 ATD0CTL2=0x56; //打开CCF快速清零，使能外部触发输入，低电平触发，打开中断 ATD0CTL3=0x10; //数据左对齐，non-fifo，转换序列长度为2 ATD0CTL5=0x3E; //连续转换，2通道，选择通道14、15 for(;;) Show(); //显示 void interrupt 22 ADINT(void) { ADresult=ATD0DR0H; showdata[0]=ADresult0x0F; showdata[1]=(ADresult0xF0)4; ADresult=*(ATD0DR0H+2); showdata[2]=ADresult0x0F; showdata[3]=(ADresult0xF0)4; } 第十章 单片机片内外模块——ATD 10.1 并行I/O 10.2 异步串行通信SCI 10.3 同步串行通信SPI 10.4 ATD转换模块 10.5 周期中断定时器PIT 10.6 时钟产生器模块 Page * Page * 一、A/D转换基础知识 二、ATD模块简介 三、ATD模块寄存器 四、ATD模块编程范例 第十章 单片机片内外模块——ATD Page * 一、A/D转换基础知识 微控制器处理的是离散量 (数字量) ，而现实中往往是连续量 (模拟量)。物理量如：温度, 压力,湿度以及速度等等。 传感器 将物理量转换为电信号 (电压, 电流) 需要模拟-数字转换器将电信号转换为数字量以供微控制器处理 第十章 单片机片内外模块——ATD 传感器 控制器 执行器 Page * 逐次逼近式A/D转换器工作原理（4位为例） 第十章 单片机片内外模块——ATD SA-ADC 完成一次转换至少需要 n 个时钟周期 ＋ － Uin 逐次逼近寄存器 D/A 转换器 结果 Uref Page * 采样保持电路 采样保持电路能够避免输入电压在转换期间发生变化而引起的差错 第十章 单片机片内外模块——ATD ＋ － Uin AD参数 转换位数（Bits）:分辨率 = 2-n (8bits = 1/256 = 0.39%) 转换速度（Speed）:由工作时钟频率和转换位数确定 转换范围（Range）:0~5V, 0~10V, -5V~+5V. Etc.. 转换通道数（Channels）:8、16 第十章 单片机片内外模块——ATD Page * Page * 二、ATD模块简介 S12单片机ADC特性如下： 8/10/12位可选 转换速度较高，8位、8MHz、单次转换时间为2us 采样时间可编程设置 多种转换模式：数据对齐方式、单次/连续转换、转换结果比较 外触发控制 转换序列结束可产生中断，能够使能比较中断 模拟输入引脚与通用I/O口复用 多通道扫描， 1~16 转换序列长度。 第十章 单片机片内外模块——ATD Page * S12单片机ADC转换时间： 第十章 单片机片内外模块——ATD 转换时间计算举例: (假设A/D 时钟为2MHz，10位精度 ) 转换时间 = Initial Sample Time + Programmed Sample Time + Resolution Period = 2 + 4 + 10 = 16 A/D Clocks = 8us 4~24 Clocks Always 2 Clocks Page * S12单片机ADC模块框图 第十章 单片机片内外模块——ATD ADC 引脚可用于数字输入 ADC 结果寄存器 模拟 输入 通道