11蜗轮蜗杆传动综述.ppt

第五节圆柱蜗杆传动的强度计算 蜗杆传动的主要失效形式是胶合和磨损。但目前依据胶合和磨损的强度计算缺乏可靠的方法和数据，因而通常沿用接触疲劳强度和弯曲疲劳强度计算蜗杆传动的承载能力，而在选用许用应力时适当考虑胶合和磨损失效因素的影响，故其强度计算公式是条件性的。 由于蜗杆齿是连续的螺旋，其材料的强度又很高，因而失效总是出现在蜗轮上，所以蜗杆传动只需对蜗轮轮齿进行强度计算。 第11章 蜗杆传动 《机械设计基础 》 §11-1 蜗杆传动的特点和类型 §11-2 圆柱蜗杆传动的主要参数和几何尺寸 §11-3 蜗杆传动的失效形式、材料和结构 §11-4 圆柱蜗杆传动的受力分析 §11-5 圆柱蜗杆传动的强度计算 §11-6 圆柱蜗杆传动的效率、润滑和热平衡计算 第一节 蜗杆传动的特点和类型 蜗杆传动是由蜗杆和蜗轮组成的，用于传递空间交错两轴之间的运动和动力。交错角一般为90°。传动中一般蜗杆是主动件，蜗轮是从动件。 1．传动比大，一般 i =10~80，最大可达1000； 2．重合度大，传动平稳，噪声低； 4． 蜗杆传动的主要缺点齿面的相对滑动速度大，效率低； 主要用于中小功率，间断工作的场合。 广泛用于机床、冶金、矿山及起重设备中。 一、蜗杆传动的特点： 3．结构紧凑，可实现反行程自锁； 5. 蜗轮的造价较高。 第一节 蜗杆传动的特点和类型 其齿面一般是在车床上用直线刀刃的 车刀切制而成，车刀安装位置不同， 加工出的蜗杆的齿廓形状不同。 蜗杆的外形是圆弧回转面，同时啮合的齿数多，传动平稳；齿面利于润滑油膜形成，传动效率较高； 重合度大；承载能力和效率较高。 阿基米德蜗杆（ ZA蜗杆）　　 渐开线蜗杆 （ZI蜗杆） 法向直廓蜗杆（ZN蜗杆） 　　 普通圆柱蜗杆传动 圆弧圆柱蜗杆传动 圆柱蜗杆传动 环面蜗杆传动 锥蜗杆传动 二、蜗杆传动的类型 本章主要介绍普通圆柱蜗杆及其设计。 三、蜗杆传动的精度等级 分为12个精度等级，常用5～9级。 第一节 蜗杆传动的特点和类型 蜗杆分左旋和右旋。 左旋 右旋 蜗杆还有单头和多头之分。 第一节 蜗杆传动的特点和类型 圆柱蜗杆 环面蜗杆 普通圆柱蜗杆 （按刀具位置不同） 阿基米德蜗杆 延伸渐开线（法向直廓）蜗杆 渐开线蜗杆 圆锥蜗杆 蜗杆的类型 圆柱蜗杆传动 环面蜗杆 锥蜗杆 按蜗杆的外形分类 阿基米德螺线 阿基米德蜗杆(ZA) 轴面---直线 延伸渐开线蜗杆(ZI) 延伸渐开线 加工：刀具平面垂直于螺线 法面---直线 特点：端面---延伸渐开线 第一节 蜗杆传动的特点和类型 渐开线 基圆 渐开线蜗杆(ZI) 加工：刀刃与蜗杆的基圆柱相切 特点：端面---渐开线 后两种蜗杆的加工，刀具安装较困难，生产率低，故常用阿基米德蜗杆。 第一节 蜗杆传动的特点和类型 第二节圆柱蜗杆传动的主要参数和几何尺寸 一、圆柱蜗杆传动的主要参数: 1. 模数m和压力角α 主平面 γ=β β1 中间平面：通过蜗杆轴线并与蜗轮轴线垂直的平面。 由于蜗轮是用与蜗杆形状相仿的滚刀，按范成原理切制轮齿，所以ZA蜗杆传动中间平面内蜗轮与蜗杆的啮合就相当于渐开线齿轮与齿条的啮合。 中间平面：通过蜗杆轴线并与蜗轮轴线垂直的平面。 是蜗杆的轴面 是蜗轮的端面 蜗杆、蜗轮的参数和尺寸大多在中间平面（主平面）内确定。 B L p 主平面 第二节圆柱蜗杆传动的主要参数和几何尺寸 第二节圆柱蜗杆传动的主要参数和几何尺寸 在主平面内，蜗轮蜗杆的传动相当于齿轮齿条的啮合传动。 蜗轮蜗杆正确啮合条件是：蜗杆的轴面模数 ma1和轴面压力角αa1应分别等于蜗轮的端面模数mt2和端面压力角αt2，即 ma1 =mt2 =m αa1=αt2= α 模数m的标准值，见表12-1；压力角标准值为20°，ZA蜗杆取轴向压力角为标准值，ZI蜗杆取法向压力角为标准值。 如图上图所示，齿厚与齿槽宽相等的圆柱称为蜗杆分度圆柱(或称为中圆柱)。蜗杆分度圆(中圆)直径用d1表示，其值见表12-1。蜗轮分度圆直径以d2表示。 在两轴交错角为90°的蜗杆传动中，蜗杆分度圆柱上的导程角γ应与蜗轮分度圆上的螺旋角β大小相等旋向相同，即 γ=β 2. 传动比i、蜗杆头数z1和蜗轮齿数z2 设蜗杆头数为z1，蜗轮齿数为z2，当蜗杆转一周时，蜗轮转过 z1 个齿( z1 / z2周)。因此，其传动比为 z1↑→g↑→效率 η↑，但加工困难。 z1↓→ 传动比 i↑，但传动效率 η↓。(蜗杆头数与传动效率关系) 常取，z1＝1，2，4，6。 可