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重庆大学电气工程学院,《电机学》课程,4.5学分,上课72学时,实验18学时, 韩力,?2005,hanli@cqu.edu.cn直流电机 郭 嘉 3-1 直流电机有哪些励磁方式 各类直流电机优缺点 3-2(1)计算下列电枢绕组的节距,并绘出展开图和电路图:右行单叠短距绕组:2P=4,Qu=S=K=22。 3-6 在直流发电机中,电刷顺电枢旋转方向移动一角度,电枢反应的性质怎样?当电刷逆电枢旋转方向移动一角度,电枢反应的性质又是怎样?如果是电动机,在这两种情况下,电枢反应的性质又是怎样? 分析思路:按负载时合成磁场分布来分析 3-7 直流电机电枢绕组元件内的电动势和电流是交流还是直流?为什么在稳态电压方程中不出现元件本身的电感电动势? 电枢元件内的电动势和电流是交流 3-9 一台四极82kW、230V、970r/min的他励直流发电机,电枢上共 有123个元件,每个元件为一匝,支路数为2a==2。如果每极的合成磁通等于空载额定转速时具有额定电压时每极的磁通,试计算当电机输出额定电流的电磁转矩。 他励直流电动机: 3-11 一台他励发电机的转速提高20%,空载电压会提高多 少 (If不变)?若为并励发电机,则电压升高的百分值 比他励发电机多还是少(Rf不变)? 3-13 一台四极82kW,230V,970r/min的并励大电机,R(750)=0.0259 ,R f(750)=22.8 额定负载下 串入3.5 的调节电阻,电刷压降为2V,铁耗和机械损耗共2.5kW,杂散损耗为额定功率的0.5%,试求额定负载时发电机的输入功率、电磁功率和效率。 3-14 一台100kW,230kV的并励发电机,每极励磁绕组有1000匝,在额定转速下,空载产生额定电压需励磁电流7A,额定电流时需9.4A才能达到同样的电压,今欲将该机改为平复励,问每极应加多少励磁绕组? 3-15 一台并励直流电动机正转时为某一转速,如将它停车,仅改变励磁电流的方向后重新启动运转,发现此时转速与原来不同,是什么原因? 分析:转速变化,由于仅有If方向变化,U、Ia、Ra都没变化,由下式可知一定是主磁通 变化了。 3-16 一台17kW、220V的并励直流电动机,电枢总电阻Ra=0.1欧,在额定电压下电枢电流为100A,转速为1450r/min,并励绕组与一变阻器串联以限制电流为4.3A。当变阻器短路时,励磁电流为9A,转速降低到850r/min,电动机带有恒转距负载,机械损耗等不计,试计算(1)励磁绕组的电阻和变阻器电阻(2)变阻器短路后,电枢电流的稳态值;(3)电磁转矩值 3-18 一台96kW得并励直流电动机,额定电压为440V,电枢总电阻为0.078欧,不计电枢反应,试求(1)电动机得额定输出转距;(2)额定电流时的电磁转矩(3)电动机的空载转速。 电机学习题课 Electric Machinery * 电机学习题课 励磁方式 他励式 separately excited D.C. 自励式 self-excited D.C. 串励电动机 优点:有较大的起动转矩与过载能力 (适用于电气牵引和卷 扬机械) 缺点:软机械特性、轻载时容易飞速(串励电动机不能用皮 带传动,它和所驱动的机械负载必须直接耦合) 优点:机械硬度不变 、转速可调高调低 缺点:调速时电 枢需要专用 的直流电源(一般为晶闸管整流)单独供电 并励电动机 优点:调速简单 、方便 缺点:能耗大、增加Ra 只能调低转速、增加Rf只能调高转 速,且机械特性变软 复励电动机 特点:串励磁动势使电枢反应的去磁作用受到抑制,并励磁 动势使得电机空载不会出现飞车 分析:单叠绕组的连接规律是,所有的相邻元件依次串 联,同时每个元件的出线端依次连接到相邻的换向 片上,最成一个闭合回路。 原则:电刷应固定放置在换向器上的几何中心线上,对于端接对称的 元件,元件轴线、主极轴线和换向器上的几何中心线三线合一,故电刷也就放置在主极轴线下的换向片上。 交轴电枢反应 a)负载时的合
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