力学-质点运动学pz.pptVIP

力学 1.1 质点的运动函数 1.2 位移和速度 1.3 加速度 1.4 匀加速运动 1.5 匀加速直线运动 1.6 抛体运动 1.7 平面极坐标 圆周运动 1.8 相对运动 3、平面曲线运动 （plane curvilinear motion） ? ：曲率圆的曲率半径 分解成一系列圆周运动 r 例1、由楼窗口以水平初速度v0射出一发子弹，取枪口为原点，沿v0为x轴，竖直向下为y轴，并取发射时t=0.试求： (1)子弹在任一时刻t的位置坐标及轨道方程； (2)子弹在t时刻的速度，切向加速度和法向加速度。 (2) 与切向加速度垂直 解：(1) 与速度同向 a a g y x o v0 ? n ? 简谐振动：坐标是时间的正弦函数 其中 匀速圆周运动是它的一个特例。 都不随时间变化。 这些曲线运动的速度？加速度？ 振幅 圆频率 初相位 其他曲线运动 牛顿对绝对空间和时间的定义： 绝对空间，就其本性而言，与外界任何事物无关，而永远是相似的和不可移动的‥‥ Absolut space, in its own nature, without relation to anything external, remains always similar and immovable‥ ‥ ‥ 一、牛顿的绝对时空观 绝对、真实与数学的时间本身，由于它的本性而均匀流逝，与外界任何事物无关‥‥ Absolut, true and mathmatical time of itself and from it own nature, flows equally without relation to anything external‥ ‥ ‥ 在弱引力、低速（远低于真空光速）运动情况下，绝对时空观符合实验结果。 绝对时空观：对于不同的参考系，长度和时间的测量结果是相同的。 * 帐号：csuphys09pz@126.com 密码：123456 第1章 质点运动学 Kinematics of particles 运动学(kinematics) 动力学(dynamics) 静力学(statics) 只描述物体的运动，不涉及引起运动和改变运动的原因。 研究运动与相互作用之间的关系。 研究物体在相互作用下的平衡问题。 牛顿力学只涉及弱引力场中物体的低速运动 ? 是整个物理学的基础 ? 广泛应用于工程技术 矢量（vector）及其运算： 1、加法：平行四边形法则 交换律 结合律 2、数乘：矢量乘标量结果仍为矢量 结合律 分配律 矢量：有大小、方向，并有下述运算规则 交换律 分配律 3、标量积： 4、矢量积： A B ? 不交换！ A B ? 【思考】下列运算“合法”吗？ 一个要用到的公式： （验证上式的分量式成立即可） 参考系 坐标系 太阳系 z x y 地心系 地面系 质点模型 运动具有相对性：物体运动形式随不同的参考系而不同 ─ “刻舟求剑”的启示 （实际物体） 时间t ：用同步钟指示 空间：直角坐标系 运动函数：描述质点的位置随时间的变化 ：单位矢量 y(t) x(t) P( t ) z(t) 位置矢量（位矢）： r(t) x z y 0 运动函数： 将运动函数中的时间项消去可以得到质点运动的 轨道方程 F(x,y,z)=0。 运动函数描述了质点的状态 状态：体系的全部物理量的取值情况 由运动函数 可得到粒子的速度 ，动量 ，加速度 等全部物理量的取值。 因此，质点的状态可用轨道来描述。 位移（displacement）： 路程（path）： 平均速度（av. velocity）： 平均速率（av. speed）： ? r ?s 0 r(t+?t) r(t) 瞬时速度： ? r ? s 0 r(t+?t) r(t) 注意： 瞬时速率： —切向单位矢量 ? r ? s 0 r(t+?t) r(t) 瞬时速度和瞬时速率的关系： x r(t+Δt ) r(t) y z 0 v (t ) v (t+Δt ) Δv v (t ) v (t+Δt ) 通过积分求位移和速度： 【思考】把上面两式写成分量形式 因 ，则有 速率变化引起 速度方向变化引起 【例】 【例】按图中速度～时间的关系曲线,画出路程～时间的关系曲线。 解： 为常矢量 【思考】写出上面积分的分量形式 为常矢量，并与 在一条直线上 ? v0 0 x y 如果空气阻力很大，或虽然空气阻力可以忽略，但在抛体运动范围内重力加速度变化较大，上述理论都要修正。 抛体的轨道函数： 一、平面极坐标 极轴 单位矢量 ： 单位矢量 ： r增加的方向。 ? 增加的方向。 和 都不是常矢量：