哈工大理论力学第三章 空间力系.pptVIP

当 成角 即 既不平行也不垂直时 力螺旋中心轴距简化中心为 （4）平衡 当 时，空间力系为平衡力系。 一般情形下，空间任意力系可合成为力螺旋。 §3-5 空间任意力系的平衡方程 空间任意力系平衡的充要条件：该力系的主矢、主矩分别为零。 1.空间任意力系的平衡方程 (3-25) 空间平行力系的平衡方程 （3-26） 空间任意力系平衡的充要条件：所有各力在三个坐标轴中每一个轴上的投影的代数和等于零，以及这些力对于每一个坐标轴的矩的代数和也等于零。 约束类型 简图 约束力 径向轴承 蝶形铰链 圆柱铰链 球形铰 止推轴承 空间固定端 2.空间约束类型举例 例4-7 已知：自重 P=8 kN,载荷 各尺寸如图 求：三个轮子A、B、D 处约束力 解：研究对象：小车 受力： 平行力系，列平衡方程 结果： 3.空间力系平衡问题举例 自动满足 例4-8 已知： 各尺寸如图 求： 及 A、B 处约束力 解：研究对象，曲轴受力： 列平衡方程 D = 400 mm，R = 300 mm 结果： 又有 求：(1) (2)A、B处约束力,(3)O 处约束力。 例4-9 已知:车床主轴,E三爪卡盘,A径向轴承,C齿轮,B止推轴承 各尺寸如图 车刀对工件的切削力 左视图 解：研究对象1：主轴及工件，受力图如图 左视图 又： 研究对象2：工件受力图如图(空间固定端约束) 列平衡方程 左视图 解：选取研究对象：均质长方板 受力图如图 列平衡方程 求：各杆内力。 例4-10 已知：F、P及各尺寸，且 F = 2P 1.平行力系中心——平行力系合力通过的点。 平行力系合力作用点的位置仅与各平行力系的大小和作 用位置有关，而与各平行力的方向无关。 合力矩定理 §3-6 重 心 矢量形式 投影形式 证明 证毕 2．计算重心坐标的公式 对 y 轴用合力矩定理 有 对 x 轴用合力矩定理 有 重力，分布力系，力系的合力即为重力，作用点为重心。 则计算重心坐标的公式为 对均质板状物体，有 称为重心或形心公式 将坐标系连同物体一起绕 x 轴转90°，使 y 轴竖直向上，再对 x 轴用合力矩定理 (因为 P～m～V～A 成比例) 质心和重心的关系就好象质量与重量的关系，在均匀重力场内是重合的。形心是物体的几何中心 (只与物体的几何形状和尺寸有关，与组成该物体的物质无关) 。 一般情况下重心和形心是不重合的，只有物体是由同一种均质材料构成时，重心和形心才重合。 质心、形心和重心 3．确定重心的悬挂法 图(a)中左右两部分的重量是否一定相等？ 否（杆秤） （2） 称重法 则 有 整理后，得 若汽车左右不对称，如何测出重心距左（或右）轮的距离？ 例4-12 求：其重心坐标 已知：均质等厚 Z 字型薄板尺寸如图所示。 则 用虚线分割为三个小矩形，如图。(分割法) 其面积与坐标分别为 解:厚度方向重心坐标已确定，只求重心的 x, y 坐标即可。 例4-13 求：其重心坐标。 由 而 小半圆（半径为 r + b）面积为A2, 小圆（半径为r）面积为A3，为负值。 解：用负面积法，为三部分组成，设大半圆面积为A1， 已知：等厚均质偏心块的 得 由对称性，有 * 第三章 空间力系 平面汇交力系合成的力多变形法则，对空间汇交力系是否适用？ 对空间多个汇交力是否好用？ 用解析法 直接投影法(一次投影法) 1、力在直角坐标轴上的投影 §3-1 空间汇交力系 间接（二次）投影法 合矢量投影定理：合矢量在某一轴投影等于各分矢量在同一轴投影的代数和 空间汇交力系的合力 2、空间汇交力系的合力与平衡条件 合力的大小 空间汇交力系平衡的充分必要条件是： 称为空间汇交力系的平衡方程。 该力系的合力等于零，即 方向余弦 空间汇交力系的合力等于各分力的矢量和，合力的作用线通过汇交点。 空间汇交力系平衡的充要条件：该力系中所有各力在三个坐标轴上的投影的代数和分别为零。 例3-1 已知： 、 、 求：力 在三个坐标轴上的投影。 ，BF// y轴，CD// x轴 例3-3 已知：起重杆吊重物， 物重P=10kN，CE=EB=DE； 求：杆受力及绳拉力。 解：画受力图如图，列平衡方程 结果： 例4-3 求：OA，OB，OC 三根杆所受力。 已知：P = 1000N ,各杆重不计。 解：各杆均为二力杆，取球铰O，画受力图建坐标系如图。 由 解得 （压） （拉） 1、? 力对点的矩以矢量表示 ——力矩矢 §3-2 力对点的矩和力对轴的矩 （3-8） (3)作用面：力矩作用面。（力与矩心组成的平面） (2)方向：转动方向 (1)大小：力 F 与力臂的乘积 三要素： 力对点O的矩