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序列的Z变换修改
2.3 序列的Z变换 信号与系统的分析方法有时域、变换域两种。 一.时域分析法 1.连续时间信号与系统: 信号的时域运算,时域分解,卷积积分等。 2.离散时间信号与系统: 序列的变换与运算,卷积和,差分方程 的求解。 特殊:因果序列--是一种最重要的右边序列 收敛域为: 双边序列为左边序列和右边序列之和。 例2.5.4 求序列 变换及收敛域。 2.3.3 逆Z变换 一、定义: 已知X(z)及其收敛域,反过来求序列x(n) 的变换称作Z反变换。 5. 共轭序列 9.序列的卷积和(时域卷积定理) 11.序列相乘(Z域卷积定理) 12.帕塞瓦定理(parseval) 其中“*”表示复共轭,闭合积分围线C在公共收敛域内。 (证明从略) 8. 终值定理 证明: 又由于只允许X(z)在z=1处可能有一阶极点,故 因子(z-1)将抵消这一极点,因此(z-1)X(z)在 上收敛。所以可取z 1的极限。 证明: 例 解: 其中,C是在变量V平面上,X(z/v),H(v)公共收敛域内环原点的一条逆时针单封闭围线。 (证明从略) 如果 则有: * 第2章 时域离散信号与系统的频域分析 2. 1 序列的傅立叶变换FT 2. 2 周期序列的离散傅立叶级数 2. 3 序列的Z变换 二.变换域分析法 1.连续时间信号与系统: 信号与系统的频域分析、复频域 分析。 2.离散时间信号与系统: Z变换,DFT(FFT)。 Z变换可将差分方程转化为代数方程。 2.3.1 Z变换的定义 一、Z变换定义: 序列的Z变换定义如下: *实际上,将x(n)展为z-1的幂级数。 1. 定义: 使序列x(n)的z变换X(z)收敛的所有z值的 集合称作X(z)的收敛域。 2. 收敛条件: X(z)收敛的充要条件是绝对可和。 2.3.2 几种序列的Z变换及其收敛域 0 n2 n1 n (n) . . . (1)有限长序列 3. 一些序列的收敛域 x(n) n 0 n1 . . 1 ... (2) 右边序列 的ROC为:最外层极点的圆外 Rx-|z|∞ 收敛域 Rx-为最小收敛半径。 级数中无正幂项,ROC可含 点 (3)左边序列 x(n) 0 n n 2 的ROC为:最里层极点的圆内(不含原点上的 极点) 为最大收敛半径 . 当原点上无极点时:收敛域为 (4)双边序列 0 n x 第二项为左边序列,其收敛域为: 第一项为右边序列(因果)其收敛域为: 当Rx-Rx+时,其收敛域为 例2.5.3 求序列 的Z变换及收敛域。 解: 收敛条件: 即,ROC: 极点: *收敛域一定在模最大的极点所在的圆外。 收敛域: 当|z||a|时,收敛。 收敛域: *收敛域一定在模最小的极点所在的圆内。 z变换公式: C为环形收敛域内环绕原点的一条逆时针闭合单围线. 0 c 二.Z反变换 部分分式展开法 步 骤 ① ② 对 进行部分分式展开 ③ 将 同乘以 z 后变为X(z) ④ 求 x (n) ① ② 对 进行部分分式展开 ③ 将 同乘以 z 后变为X(z) 2.3.4 Z变换的性质和定理 如果 则有: *即满足均匀性与叠加性;*收敛域为两者重叠部分。 1.线性 例:已知 ,求其z变换。 解: 2. 序列的移位 如果 则有: 例 : 求序列 x(n)=u(n)-u(n-3) 的z变换。 3. Z域尺度变换(乘以指数序列) 如果 ,则 证明: 4. 序列的线性加权(Z域求导数) 如果 ,则 证明: 如果 ,则 证明: 6. 翻褶序列 如果 ,则 证明: 7. 初值定理 证明:
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