张量分析第二章..pptVIP

例19： 若记 。试证明： 其中 。（ 称为Laplacian算子。） 证： ∴ 最后得： 数量场的梯度按（2.4-21a）定义，是由数量场三个实函数 偏微分确定。关于梯度运算的规则也就可由实函数的相应 运算规则确定。以下给出梯度运算的一些基本公式。（其 可由相应的实函数偏微分法则得到。这里略去证明。） 1． 2． 3． 4． 5． 6． 二、矢量场、散度和旋度 给定坐标系{o；i1，i2，i3}的三维空间。若空间或部分空 Ω中点 x∈Ω具有确定大小和方向的物理量（用矢量描述 的某种物理性质）f (x) = f (x1 , x2 , x3) 。则 f (x) 称为 Ω 域 内的矢量场。对矢量场 f (x)由Hamilton算子定义矢量场的 散度和矢量场的旋度分别为： （2.4-22） （2.4-23） 例20： 对常数a,b ；数量场f (x) ; u (x) ,v (x) 。证明散度运算满足： 1． 2． 证： 1． 2． 例21： 对常数a,b ；数量场f (x) ; u (x) ,v (x) 。证明旋度运算满足： 1． 2． 证： 1． 2． 由（2.1-12）式： 得： ∴ 例22： 。试求矢量场在 点的散度和旋度。 解： 例23： 设 。求使： 的f (x) 。 解： ∵ ∴ 当 时： 例24： 证明对矢量函数 u = u ( x )有： 证： 由e— δ恒等式：（见本章例6） ∴ 三、积分定理的梯度、散度、旋度表示 在实函数分析中给出了体积分、面积分、线积分之间的关 系：斯托克斯（Stokes）公式： （a） 高斯（gauss）公式： （b） 利用以上两个公式可以建立矢量梯度、矢量散度和矢量旋 度的相关表达式。 * 2.3 矢量函数 在矢量代数中所涉及的矢量都是大小和方向保持不变（注 ：零矢量的方向为任意的。但在矢量分析中仍将其作为一 特殊的常矢量）的常矢量。一旦矢量的大小或方向（或大 小和方向）随某一参数的不同取值（这里的参数取为实数 ）而变化时，这样的矢量称为变矢量。由此引入矢量函数 的概念。 设t是实变参数，x是变矢量。如果t在确定的实数域中的每 一个值，都有确定变矢量x按确定的法则与之对应。则x与 t的对应法则： x = x ( t ) （2.3-1） 称为矢量函数。或称为x为实数自变量的矢量值函数。 实数自变量的取值域（实数域）称为定义域。与定义域的 每一个取值对应的矢量函数值集合称为矢量函数的值域。 v 1 v 1 v b v b v a v a v 0 v 0 s 1 b a s 0 o s x 1 x 2 i 1 i 2 图2－9 矢量函数与实变函数论中的函数一个重要的区别是： 实变函数的每一个自变量的取值对应着唯一函数值；矢量 的每一个自变量的取值对应着唯一的按平行性确定的自由 矢量类（自变量的每一个取值对应着具有唯一大小和方向 的所有相互平行的自由矢量）。 正是由于矢量函数的这一特点使得矢量函 数x(t)的变化状态能够用几何图形表示。 如质点在平面上沿曲线s以大小 度沿曲线s的切线方向从 s0 运动至 s1（见图 2－9）。以时间t作为参数。质点的速度矢 量作为时间t的函数为 的速 图2－9给出了 时的 四个矢量。 于这四个矢量都是自由矢量，且 个矢量的起点按平行性移至 o点。显然这四个位置矢量描 述了 。将这四 四个时刻的速度矢量。 由 当参数t由t0到t1连续变化时，v(t)的每一个取值所对应（按 平行性）位置矢量的终点在 x1o x2平面内描绘一条曲线—— 矢端曲线。矢端曲线也称为矢量函数的图形。 更一般地有：对矢量函数 x(t)的终点所描绘的曲线称为矢 端曲线或称为 x(t)的图形。而（2.3-1）式称为矢量方程。 例12： 已知小球在四分之一圆弧轨道中运动。圆弧 轨道半径R=50cm，小球运动速度的大小 o x 2 x 1 v ( φ ) φ φ 图2－10 。试求小球速度矢量方程；并在图 解： 以上各 φ值对应的v，将起点移至（按平行性）o点所得 矢端曲线如图所示。 中画出小球速度的矢端曲线。 给定的标准正交坐标系{o；i1，i2，i3}： 位置矢量r处的自由矢量x在A点基底i1，i2上的坐标与将x 平移至o点的矢量的坐标相同。 当x是某一参数t的矢量函数时，对任意给定的t值，x(t)就 是{o；i1，i2，i3}坐标系中的确定自由矢量。且： （2.3-2） 式中 x1(t), x2(t), x3(t)是参数t取给定值时 x(t)自由矢量在基 底i1，i2，i3上的坐标。图2－11给出二维矢量空间的示意。 o r