4-1利用测距码测定卫地距.pptVIP

GPS原理及其应用 (八) 第四章 距离测量与GPS定位 §4.1 利用测距码测定卫地距 §4.1 利用测距码测定卫地距 GPS定位的基本原理 需解决的两个关键问题 如何确定卫星的位置 如何测量出站星距离 测距方法 双程测距 用于电磁波测距仪 单程测距 用于GPS 测距码 测距码测距原理① 距离测定的基本思路 信号（测距码）传播时间的测定 测距码测距原理② 利用测距码测距的必要条件 必须了解测距码的结构 利用测距码进行测距的优点 采用的是CDMA（码分多址）技术 易于捕获微弱的卫星信号 可提高测距精度 便于对系统进行控制和管理（如AS） Z跟踪技术 AS P码+W码?Y码 W码的码元宽度比Y码大几十倍 Z跟踪技术 原理 将相关间隔（积分间隔）限定在一个W码码元内 伪距测量的特点 优点 无模糊度 缺点 精度低 GPS测量的基本观测方程 测距码测距的观测方程 伪距测量的误差方程 §4.2 载波相位测量 载波相位测量 载波相位测量的关键技术－重建载波① 重建载波 将非连续的载波信号恢复成连续的载波信号。 载波相位测量的关键技术－重建载波② 码相关法 方法 将所接收到的调制信号（卫星信号）与接收机产生的复制码相乘。 技术要点 卫星信号（弱）与接收机信号（强）相乘。 特点 限制：需要了解码的结构。 优点：可获得导航电文，可获得全波长的载波，信号质量好（信噪比高） 载波相位测量的关键技术－重建载波③ 平方法 方法 将所接收到的调制信号（卫星信号）自乘。 技术要点 卫星信号（弱）自乘。 特点 优点：无需了解码的结构 缺点：无法获得导航电文，所获载波波长为原来波长的一半，信号质量较差（信噪比低，降低了30dB） 载波相位测量的关键技术－重建载波④ 互相关（交叉相关） 方法 在不同频率的调制信号（卫星信号）进行相关处理，获取两个频率间的伪距差和相位差 技术要点 不同频率的卫星信号（弱）进行相关。 特点 优点：无需了Y解码的结构，可获得导航电文，可获得全波波长的载波，信号质量较平方法好（信噪比降低了27dB） 载波相位测量的关键技术－重建载波⑤ Z跟踪 方法：将卫星信号在一个W码码元内与接收机复制出的P码进行相关处理。 在一个W码码元内进行卫星信号（弱）与复制信号（强）进行相关。 特点 优点：无需了解Y码结构，可测定双频伪距观测值，可获得导航电文，可获得全波波长的载波，信号质量较平方法好（信噪比降低了14dB） 载波测距 GPS载波相位测量的基本原理 载波相位观测值 观测值 整周计数 整周未知数（整周模糊度） 载波相位测量的特点 优点 精度高，测距精度可达0.1mm量级 难点 整周未知数问题 整周跳变问题 载波相位测量的观测方程 * GPS原理及其应用 * 武汉大学 测绘学院 GPS原理及其应用课程组 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 距离测量与GPS定位 利用测距码测定卫地距 测距方法 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. C/A码（测距时有模糊度） P码 距离测量与GPS定位 利用测距码测定卫地距 测距码 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 信号传播时间 信号传播时间的测定 距离测量与GPS定位 利用