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基于Pentium处理器VxWorks实时操作系统BSP的设计 　　摘 要：针对Pentium处理器目标机上VxWorks操作系统的研发，BSP和设备驱动程序的设计是一个关键环节和难点。文章对BSP和驱动程序设计中的理论和关键技术进行了分析研究，应用风河公司开发的Tornado集成开发环境，设计了VxWorks下的BSP。在此基础上，开发完成基于VxWorks和Pentium处理器的通用开发平台。 　　关键词：VxWorks；BSP；Tornado 　　1 概述 　　作为一种高性能嵌入式实时操作系统（RTOS），其持续发展能力好，内核性能高、用户开发环境友好，具有良好的可靠性和卓越的实时性，被广泛应用在通信、军事、航空、航天等实时性要求极高的领域中。嵌入式实时操作系统VxWorks在上述领域中正发挥着越来越重要的作用，甚至会影响到整个产品的性能指标。 　　2 BSP组成及作用 　　BSP（Board Support Package，――板级支持包）是嵌入式系统开发过程中根据分层设计思想，将系统中与硬件直接相关的一层软件独立出来。屏蔽硬件提供操作系统的驱动及硬件驱动，是BSP的主要功能。BSP和设备驱动程序是嵌入式系统的研发过程中的关键环节，其质量直接影响到整个系统的稳定性和可靠性。 　　BSP主要由与主板相关的网口、串口等初始化代码和硬件驱动程序两部分组成。 　　BSP初始化主要是设备从加电开始，对CPU相关的寄存器、I/O口、网络口、系统数据等进行初始化。 　　以PMI2开发板为例，BSP主要作用包括： 　　（1）PMI2主板硬件初始化，主要对Intel Pentium的初始化，对整个设备提供底层硬件支持。 　　（2）为操作系统提供PMI2主板底层驱动程序和系统中断服务程序。 　　（3）操作系统的功能可以定制，为软件系统提供一个实时多任务的运行环境。 　　3 基于Pentium处理器BSP开发环境及设计 　　3.1 PMI2主板硬件配置说明 　　开发环境及开发工具：开发板使用盛博科技PMI2主板，硬件配置为256M内存、1.6GHz单核Itel Pentium CPU、VGA控制器、100/1000M网络控制器、Intel82559网卡，开发软件为Tornado2.2，主机安装目录为“C：＼ Tornado2.2＼”。 　　3.2 开发环境 　　开发调试环境为Tornado2.2，是风河公司研制的，它包含三部分： 　　（1）开发工具和实用程序。 　　（2）运行在PMI2主板CF卡上的实时操作系统VxWorks。 　　（3）连接显控软件和PMI2主板通信设备的多种通讯方式，如网络，串口等。 　　Tornado2.2开发软件如图1所示： 　　3.3 设计目标 　　在Pentium处理器上使用带有标准板级支持包的Tornado2.2软件，开发出满足主板硬件资源驱动的BSP：（1）支持Pentium处理器。（2）支持ICH4内建双通道IDE硬盘。（3）支持ICH4集成的以太网控制器。（4）支持USB2.0键盘、鼠标。（5）支持CRT和单双通道LVDS。 　　BSP开发需要熟悉并掌握VxWorks映像种类，系统的启动顺序和过程，以及BSP软件包中各文件的功能、组成以及相应的文件设置。 　　其中BSP与VxWorks关系如图2所示： 　　4 BSP设计过程 　　BSP设计是整个嵌入式系统开发的前期，作为系统内应用程序正常运行的保证。结合实际中的工程，对Pentium处理器目标板BSP的设计与开发可以分为五个步骤。 　　4.1 建立开发环境 　　实时嵌入式操作系统在调试环境上与桌面操作系统存在明显的区别，它具有一套强有力的交叉开发工具，被称为交叉调试，并且Tornado2.2开发环境是基于架构的，所以采用主机和目标机交叉开发，通讯方式采用以太网通讯。 　　Pentium处理器目标板配置有单双通道LVDS接口，以及相应的网口、串口接口，可以通过它对硬件进行调试，同时也将bootrom映像烧入到主板上的8G CF卡中。由此建立起硬件和软件的开发环境。 　　开发平台结构如图3所示： 　　4.2 基于PMI2主板BSP开发包的选择 　　BSP的开发是衔接系统硬件与软件的重要环节，开发模板的选择尤为重要。选择与开发板相近的BSP开发包可以大大减少开发周期。 　　对Pentium处理器开发板进行BSP设计时，首先选择一个与该板卡处理器型号相近的BSP 包（pcPentium开发包），如图4所示。然后根据PMI2主板板卡外围器件进行修改或添加代码，满足项目的应用，这样可以起到事半功倍的效果。 　　具体操作步骤如下： 　　打开C：＼Tornado2.2＼target＼conf