基于模糊机制的瓦斯自动抽排系统的优化.docVIP

基于模糊机制的瓦斯自动抽排系统的优化 　　摘 要：瓦斯抽排是保障煤矿安全生产的重要工作，同时也是实现瓦斯综合利用的前提。因此，进一步提高瓦斯自动抽排工艺的安全性、可靠性和实时性，对于煤矿企业实现健康经营和安全生产起到了积极的推动作用，同时也有效地促进了节能减排工作的开展，帮助企业走上可持续性发展道路。文章针对煤矿瓦斯抽排系统进行研究，结合人工智能领域的模糊机制，提出了有针对性的优化策略，并设计了相关的硬件系统和基于西门子S7-200PLC的软件系统，有效地提高了瓦斯自动化抽排系统的控制精度和响应速度，具备了一定的经济效益和社会效益。 　　关键词：瓦斯；抽排；模糊机制；PLC 　　引言 　　瓦斯是煤层中的一种伴生气体，在开采的过程中，由于周围煤层压力的减少释出逸散，当瓦斯大量快速释出时即形成瓦斯突出，进而可能导致瓦斯爆炸事故。为有效降低瓦斯危害，合理利用瓦斯资源，各个大中型煤矿企业均严格遵循了国家出台的相关安全规程，做到先抽后采的工作顺序。目前，煤矿瓦斯抽排最主要的方式为钻孔预抽，在此过程中，对抽排系统的精确控制成为了影响整个系统工作质量的关键因素。文章针对这一情况，采用了人工智能领域的模糊机制对抽排系统进行动态调节，收到了良好的效果。 　　1 瓦斯自动抽排基本工作原理 　　图1给出了钻孔抽排工作的基本原理，如图所示，本系统的核心模块即位于抽排泵的抽入与排出管道之间，通过对管道内瓦斯浓度的实时监控，以排出管道无效流量作为反馈信息，来实现对自动调节阀门开度的动态调节，从而控制排入大巷中的瓦斯流量，同时通过设定严格的安全界限，保障大巷内的瓦斯流量始终处于安全水平以内。 　　图1 瓦斯抽排流程图 　　2 控制系统设计 　　2.1 硬件系统结构 　　本硬件系统位于图1中的控制器部位，实现对自动调节阀的动态控制，其硬件构成如图2所示。核心控制模块选用西门子公司推出的S7-200PLC模块，该模块可靠性高，性能优良，由于本模块是数字化模块，因此需要在系统中加装A/D转换模块EM235；选用1个高浓传感器和2个低浓传感器来对管道和大巷内的瓦斯流量进行监测；采用流量传感器对泵内水流量进行监控；控制系统通过串口通信技术与上位机之间保持信息的流畅传输，并在上位机内通过管理软件对本系统进行实时管理。 　　图2 系统硬件结构图 　　2.2 系统工作流程 　　系统启动时，抽排泵位于停止状态，各阀门通电，开启闸阀F、F2，关闭F1，此时抽排泵进入工作状态。在抽排过程中，实时监测瓦斯传感器采集到的瓦斯浓度数据，将此数据与回风大巷中预先设定的瓦斯浓度安全值进行对比，得到偏差量E以及管道瓦斯浓度T1，根据这两个参数，按照模糊机制的隶属度函数计算出相应的模糊量，并启动模糊控制器，根据预先设定的模糊规则，计算得到模糊量输出，再执行反模糊化操作，即可得到精确量，根据此数值完成对阀门开度的调节，改变有效流量；同时为了加强保护，系统设定了警报机制，当采集到的回风巷道中瓦斯浓度T3超限，则立即开启警报，将此信息以最高优先级通知上位机，同时不等待上位机的指令送达即强行制止抽排泵运行；此外，系统运行过程中，根据流量传感器反馈的抽排泵中水流信息实现对抽排泵的断水保护。 　　3 模糊控制算法 　　本系统的主要目的是控制回风巷道中的瓦斯浓度，以达到安全抽排的目的。而被控对象显然受到了多种因素的干扰，且无法建立精确的控制模型，因此一般的闭环反馈控制方式无法实现高精度、高响应速度的控制要求，而模糊机制最大的特点就是不需要建立数学模型，通过最大程度地借鉴知识经验与操作经验，实现对被控对象的高效控制，本设计将模糊控制理论应用于阀门开度控制，使阀门随着瓦斯浓度的变化自动调整其开度，从而自动调节流量，实现对阀门的自动控制。 　　根据模糊机制原理，得到瓦斯浓度偏差E的论域为{-4，-3，-2，-1，0，1，2，3，4}，模糊语言集为{PB，PS，ZE，NS，NB}，分别代表{正大偏差，正小偏差，无偏差，负小偏差，负大偏差}。 　　根据广泛调研及查阅资料得到的先验知识，总结出25条模糊控制规则，形式均为：IF E=Ai and T1=Bj THEN U=Ck。其中E为回风浓度偏差，U为对阀门开度的控制信号。根据每一条规则可求得 　　对应模糊关系矩阵：Rij=（Ei×T1j）×Uij，则总的模糊关系 。 　　采用重心法 对矩阵中的每一行进行模糊判 　　决，并根据输入的所有参数组合计算出相应的输出控制量，即可形成一张“输入量-输出量”的映射表，每次执行模糊操作时，都根据输入量查询该表，得到相应的浓度值。 　　随后，将实际的偏差量和浓度量e（k）和T1（k）分别乘以量化因子k1和k2，可得查找论域控制表所需要的xi和yj，即xi=k1e（k），yj=k2T