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测量学第-

小 结 南方电子经纬仪 徕卡TM5000 电子经纬仪 徕卡T3000电子经纬仪 尼康 NE-203/10L电子经纬仪 南方半站仪 南方全站仪 南方Win全站仪 徕卡TPS700全站仪 徕卡TC2003全站仪 宾得全站仪 尼康 DTM532C/552C全中文全站仪 尼康 DTM352C/332C全中文全站仪 拓普康GTS332全站仪 蔡司Elta? S系列伺服型全站仪 蔡司Elta C系列信息全站仪 §2.8电子经纬仪与全站仪 §2.8电子经纬仪与全站仪 纵向莫尔条纹的位移放大作用: (2)常见莫尔条纹模数转换装置 1 光源 2 透镜 3 主光栅 4 指示光栅 5 接收物镜 6 光探测器 透射式 反射式 发光二极管 光栅度盘 光电接收管 §2.8电子经纬仪与全站仪 拓普康GTS-300 §2.8电子经纬仪与全站仪 3. 光栅动态测角原理 设单位角度为: 则任一个角度均可表示为: -利用内外光栅探测器的信号延迟时间来测定。 n -利用四个标志之间的时间间隔来确定和检核。 徕卡TC2000 固定光栅探测器 活动光栅探测器 §2.8电子经纬仪与全站仪 三、电子经纬仪的自动补偿系统 1. 电子测角自动补偿系统的工作原理 1 2 1 1 2 1 2 2 1 2 发光二极管 接收二极管 Z=P P Z H H i T T 2 1 T 2 1 T i t i p §2.8电子经纬仪与全站仪 2. 几种补偿系统 (1)Kern E2电子经纬仪的补偿系统 发光二极管 光电探测阵列 补偿器液体盒 1 2 3 4 光电探测阵列 (2)SET C电子速测仪的补偿系统 §2.8电子经纬仪与全站仪 四、全站仪的数据通讯与控制 1. 数据通讯的基本概念 并行:数据传输速度快,但线数较多,适合大数据量场合。 串行 同步:速度快,设备两端时钟需同步,适合大数据量场合。 异步:速度慢,设备简单,适合小数据量场合。 数据通讯 异步串行通讯的过程: 第n个字符 数据位 低位 高位 起 始 位 检 验 位 停 止 位 空 闲 位 位 始 起 0 0/1 第n+1个字符 0/1 0/1 0/1 0/1 0/1 0/1 0/1 0/1 0/1 0 1 §2.8电子经纬仪与全站仪 通讯参数:为保证数据的正确传输,设备两端必须设置 相同的通讯参数。 (1)波特率:每秒传输的数据位(bit)数。 常用有600、1200、2400、 4800、9600、19200 (2)校验位:根据数据位中1的个数自动设置,检验数 据的正确性。有偶校验、奇校验、标记 校验和空校验。 §2.8电子经纬仪与全站仪 (3)数据位:按一定编码构成字符。常用有ASC编码。数 据位有7或8两种。 (4)停止位:指示字符结束。有1、2、1.5位几种。 (5)应答(握手)方式(多个数据块传输时的应答方式) XON/XOFF:接收方缓冲区满时,向发送方发出XOFF信号,暂停发送。 ACK/NAK:发送方遇到换行符停止发送,等待ACK信号继续发送。 RTS/CTS:一种硬件应答方式(一根数据线)。发送方发送RTS信号,请求发送,接受方收到信号后将该线置为0或1,发送方根据0或1决定发送或不发送。 GSI:发送方发送一个数据块后再发送一个存储指令,接受方确认后给发送方一个发送指定。 None:没有任何控制,按照事先的波特率进行发送和接受。 动态测角原理示意 野外测定角度 参考椭球面 高斯平面 三差改正 曲率改正 野外测量的基准面、基准线 水准面、铅垂线 测量计算的基准面 椭球面 高斯平面 空间概念 两点定线 三点定面 (直线+点)定面 一、水平方向归算到参考椭球面上 1.垂线偏差改正 由于测站点的垂线方向与法线方向不一致(其夹角称为“垂线偏差”),而施加的改正数。 北极 天文天顶 大地天顶 法 线 测站 目标 线 垂 R M R Z Z Z O R Z P R A d A Z q x q 1 1 1 1 m h m u 1 1 仪器在正确条件下的照准面 铅垂面 铅垂面 AZ1R1 法截面 AZR §2.7 水平角地面观测值化算到高斯平面 2. 标高差改正 §2.7 水平角地面观测值化算到高斯平面 过测站点的法线和照准点构成一个面 过测站点的法线和照准点沿法线在椭球面上投影点构成一个面 测站点A 照准点B B 1 B 2 N S K K O S H A R a b b b 12 2 d 2 对向观测的法截线方向不相重合,

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