电路原理 清华大学课件 - 阶跃响应冲激响应和卷积积分的应用.pptVIP

证明 令 ? = t -? ? ：0 t ? : t 0 性质2 筛分性 = f ( t ) 二、卷积积分的物理解释 e (0) 将e(t)在作用时间0~ t 内 划分为n等分， 每个间隔为 单位脉冲函数的延时 e (0) ?? 2?? k?? (k+1)?? 第1个矩形脉冲 若单位脉冲函数 p ( t ) 的响应为 h p ( t ) 第k个矩形脉冲 激励 响应 脉冲响应 响应 脉冲函数 激励 冲激函数 冲激响应 积分 卷积积分------叠加积分 被积函数 积分变量 参变量 三、卷积积分的图解说明 f2(-?) 1 0 ? f1(t) 2 0 1 t f2(t) 1 0 t f1(?) 2 0 1 ? 1 t? t? t? 卷 移 乘 积 f2(?) 1 0 ? f2(t-?) 1 0 t ? 1 f1(?) f2(t-?) 0 2 ? f2(-?) 1 0 ? f1(?) 2 0 1 ? t t f1(t)* f2(t) 0 t 1 t 由图解过程确定积分上下限 1 ? 2 0 1 e-(-?) t 0 1 t t t-1 t 0 1 0 2 ? -1 1 e-? 法二 e-(t-?) t t t t 法一 解 先求该电路的冲激响应 h(t) uC(?)=0 例1. 已知：R=500 k? , C=1 ?F , uC(0?)=0 求： uC(t)。 iC R iS C + ? uC 四、应用举例 再由卷积积分计算当 iS=2e?t? (t) mA 时的响应 uC ( t ): r(t)=iS*h(t)=h(t)*iS 此卷积积分需分段进行 例2 已知线性网络冲激响应为h(t)， 求此网络激励为图示iS时的零状态响应。 h(t) 2 3 t 0 t iS 0 4 2 is(t) 零状态 线性网络 h(t) ? iS 0 4 2 ?3 2 0 t 2 2 t 3 3 t 5 0 4 2 ? 3 ? 2 4 6 t 0 2 t t-3 0 4 2 ?3 ? 2 4 6 t 0 2 t t-3 0 4 2 ? 3 ? 2 4 6 t 0 2 t t-3 t 5 r(t)=0 0 4 3 -2 ? 思考 如何划分时间段？确定积分上下限。 2 0 4 2 ? 3 ? 4 6 t 0 2 t t-3 返回目录 9.5 电容电压和电感电流的跃变 在换路瞬间，若电容中流过冲激电流时，电容电压可能发生跃变，此时电容的瞬时充电（或放电）功率为无穷大。 在换路瞬间，若电感两端出现冲激电压时，电感中的电流可能发生跃变，此时电感的瞬时充电（或放电）功率为无穷大。 一、电容电压的跃变 例1 理想电压源瞬间加在纯电容C两端。 则电容电压可以表示为 S uC C + ? US + ? iC uC , iC t o US uC iC 电容中电流为 例2 电路如图所示。 S + R1 uC2 C1 + ? ? US + ? C2 uC1 iC1 iC2 A R2 以uC1为变量，可列些出方程如下： 由上述方程可知，电容电压uC1应为有限值。再根据KVL， uC2也应为有限值。 节点A的KCL方程： 在0-~0＋区间对上式积分，并整理得 式(1)表明节点A满足电荷守恒。其中uC1(0+)、 uC2(0+)待求。 再根据KVL，有 当uC1(0－)＝0、 uC2(0－)＝0时，联立求解式（1）和式（2）可求得 由此可用三要素法得到此一阶电路的解： 其时间常数为 换路后达稳态时有 所以电容电压分别为 对电容电压的全时间域表达式求导，可得电容电流为 小结： ? 一般情况下，当换路后电路中出现由理想电压源和电容（或全部由电容）构成的回路时，则电容电压可能发生跃变。 ? 分析方法是：首先根据KVL，列写换路后瞬间电容电压与电压源电压的约束方程；然后再根据节点电荷守恒写出有关电压的方程；最后根据上述所列方程便可求出待求电压的值，从而可知电容电压是否跃变。 二、电感电流的跃变 电感电流可能发生跃变的情况，与电容的情况是对偶的。 结论如下： ? 一般情况下，当换路后电路中出现由理想电流源和电感（或全部由电感）构成的割集时，则电感电流可能发生跃变。 ? 分析方法是：首先根据KCL，列写换路后瞬间电感电流与电流源电流的约束方程；然后再根据回路磁链守恒写出有关电流的方程；最后根据上述所列方程便可求出待求电流的值，从而可知电感电流是否跃变。 例 电路如图所示。t=0时开关S断开。求iL1, iL2。 + uS ? R1 S R2 L1