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* 第3章 空间力系的平衡与重心 Equilibrium of space force system Center of gravity 3.1 空间力系的平衡 Equilibrium of space force system 6个独立方程，求解 6个未知量。 x z O y 若物体处于平衡状态，则物体不会沿任意方向变速移动和不会绕任意轴变速转动。 不移 不转 不移 不移 不转 不转 设汇交点为坐标原点，则： 3个独立方程，求解3个未知量。 空间汇交力系平衡方程：Equilibrium equations of concurrent space force system 平衡方程为： O F1 F2 Fn 空间力系平衡方程 Equilibrium equations of space force system x z y 空间力系平衡方程 设各力平行 z 轴，则： 3个独立方程，求解3个未知量。 F1 F2 Fn 空间平行力系平衡方程： Equilibrium equations of parallel space force system 平衡方程为： x z O y P Q A B C D M a 例题3-1 已知圆桌半径r＝500mm，重力P＝600N，圆桌的三脚A、B、C形成等边三角形。若中线CD上距圆心为a的点M作用铅垂力Q＝1500N。求：1、a=200mm时三脚对地面的约束力； 2、使圆桌不致翻到的最大距离a。 FA FB FC 解： 以圆桌为研究对象 a M x y y x z D A B C 解： 以圆桌为研究对象 FA +FB +FC －P － Q ＝0 FB×rcos30° －FA×rcos30° ＝0 Q ×a +FC×r －FA×rsin30° －FB×rsin30° ＝0 例题3-1 在载荷Q作用下，圆桌要翻倒时，C腿将离开地面，使FC＝0。 因此，若要圆桌不翻到，必须FC≥0。 解得： 解得： 联立求解得： 解： 研究对象： 皮带轮、鼓轮、轴以及重物 例3-2 起重装置如图，皮带轮半径R＝200mm，鼓轮半径r＝100mm，皮带紧边张力FT1是松边张力FT2的2倍。皮带与水平方向夹角为30?。试求匀速提升重为10kN的物体时，皮带的张力和两个轴承的约束力。 x z y o 3.2 重心 Center of gravity P C1 P1 P2 Pi Ci C2 C 物体的重力——是地球对物体的吸引力。 若将物体视为无数微元的集合，则所有微元所受地球引力近似构成空间平行力系。 其合力即为物体的重力。 工程中的重心问题： 塔式起重机，传动轴，赛车，振动器、打夯机等 其中心即为物体的重心。 x z y o 3.2 重心 Center of gravity P C1 P1 P2 Pi Ci C2 C 实验证明，无论物体怎样放置，其重力永远通过物体内一个固定的点，该点为物体的重心。 重心：物体重力的作用点 各微块重力之合力，即平行力系之合力，该合力作用点，即 平行力系中心 一、平行力系中心与物体重心的坐标计算 Center of a parallel force system the coordinates formula of the centre of gravity P1 PR P2 r1 r2 rc x y z xc=（? Pi xi ）/ ?Pi yc=（?Pi yi ）/ ?Pi zc=（?Pi zi ）/ ?Pi 平行力系之中心位置 ——重心坐标(合力作用点） V 一、平行力系中心与物体重心的坐标计算 xc=（? Pi xi ）/ ?Pi yc=（?Pi yi ）/ ?Pi zc=（?Pi zi ）/ ?Pi 重心坐标： 物体微块 Pi = ?i ?Vi， 无限细分，则有： -------------重心坐标积分式 若均质， ?=常量， 则: 体积重心 （体积分） （体积形心） 重心坐标积分式 若均质， 且薄壳、板， dv=hds , h?常量 面积重心（面积分） （面积形心） 可不在曲面上 体积重心，体积形心 S 若均质，且细长曲杆或线段， dv=A dl, A?常量 可不在曲线上 线段重心（线积分） （线段形心） 体积重心，体积形心 例3-3 求图示三角形的形心y坐标。 在距x轴为y处，取宽度为dy的狭长条作为微面积如图，则： 由三角形相似，可得： 形心的坐标为： 解： 二、一些常见的测算重心的方法 General methods of determining the center of gravity 1、组合法 分割法 负面积法（负体积法） 例：求图示Z形截面的重心位置。 解：