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第5章 图形变换与观察 2)坐标系种类： ① 世界坐标系 用来定义二维或三维的物体，也称为用户坐标系。 理论上是连续的、无限的，定义域为实数域。 ② 设备坐标系 图形输出设备的坐标系，简称DC或物理坐标系。 是一个二维平面坐标系，度量单位是步长或像素。 是不连续、有界的。定义域为整数域。 ③ 规格化设备坐标系(模型空间) 由于图形设备的分辨率的差异，用户坐标系里定义的图形，输出到不同的设备坐标系中，给图形处理带来诸多不便。因此，定义一个标准设备，用于规格化设备。 第4章―*/33 计算机图形学 * 计算机科学与技术学院 第4章图形裁剪与几何变换 本章内容： §5.1 二维几何变换 §5.2 三维几何变换 §5.3 投影变换 §5.4 三维观察 §5.5 裁剪 1 投影的定义 投影：是将n维的点变换咸小于n维的点。 或：(对三维)通过光线照射，把空间物体投射到平面上，产生平面图形。 投影组成：投影中心、实体、投影线、投影面、投影。 投影的种类：中心投影、平行投影(斜投影、正投影)。 5.3 投影变换 2 投影图的分类： 投影图：按投影生成的方法绘制工程图样。 工程常用：三视图、正等侧图、斜二侧图等。 主视图 俯视图 左视图 正等侧 正二侧 正三侧 投影 正投影 正轴侧 斜等侧 斜二侧 斜三侧 一点透视 二点透视 三点透视 正平行投影 斜平行投影 平行投影 中心投影 水平斜二侧 正面斜二侧 侧面斜二侧 工程常用图形 3 投影的形成矩阵 将形体沿着投影方向压缩到投影面上，压缩变换。 特点： 1）在投影方向上，形体上所有点的坐标变为相同； 2）在非投影方向上，形体上所有点的坐标不变。 变换矩阵：(向xoy坐标面压缩) 1 0 0 0 T= 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 x y z o 4 三视图的变换矩阵 (1) 主视图形成矩阵 将形体投影沿着y轴负方向压缩到y=0的平面， 变换矩阵： 1 0 0 0 Tv= 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 1 x y z （2） 俯视图形成矩阵 将形体投影沿着z负轴方向压缩到z=0的平面，然后使图形绕x轴旋转-90度，在沿着z-方向平移距离n : x y z y x z y n m 向xoy坐标面压缩 1 0 0 0 T= 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 0 0 0 T2= 0 cosa sina 0 0 -sina cosa 0 0 0 0 1 绕x轴旋转-90度 沿z-方向平移n 1 0 0 0 T= 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 -n 1 （3） 左视图形成矩阵 将形体沿着x负轴方向压缩到x=0的平面，然后使图形绕z轴旋转-90度，在沿着x-方向平移距离m : 向yoz坐标面压缩 1 0 0 0 T= 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 cosa sina 0 0 -sina cosa 0 0 T2= 0 0 0 0 0 0 0 1 绕z轴旋转90度 沿x-方向移动m 1 0 0 0 T= 0 1 0 0 0 0 0 0 -m 0 0 1 （4） 轴侧图的变换矩阵 轴侧图是用平行投影的方法在二维平面上产生同时反映物体长、宽、高三个方向形状的一种立体图。 1） 先使形体绕z轴正转a角： cosa sina 0 0 T1= -sina cosa 0 0 0 0 1 0 0 0 0 1 2）再使形体绕x轴反转β（β0）角 ： 1 0 0 0