工控机复习讲述.docVIP

第一章 1.计算机闭环控制系统原理组成 2.计算机控制系统的监控过程步骤：a.实时数据采集b.实时数据处理c.实时输出控制 3.硬件组成：过程输入输出通道—AI、AO、DI、DO 4.控制系统分类：数据采集系统（DAS）、操作指导控制系统(OGC)、直接数字控制系统（DDC）、监督计算机控制系统（SCC）、分散控制系统（DCS）、现场总线控制系统（FCS） 5.控制装置种类：可编程控制器、可编程调节器、总线式工控机、单片微型计算机、其他控制装置 第二章 1.开关量输入信号的种类：TTL输入、光耦输入、CMOS标准输入、PLC开关量输入 2．光电耦合隔离器：三极管型光电耦合隔离器结构原理：存在着截止区、饱和区与线性区三部分。利用光耦隔离器的开关特性（即光敏三极管工作在截止区、饱和区），可传送数字信号而隔离电磁干扰，简称对数字信号进行隔离。 3.如图（a）所示，光耦的输入正端接正电源，输入负端接到与数据总线相连的数据缓冲器上，光耦的集电极(c((端通过电阻接另一个正电源，发射极(e(端直接接地，光耦输出端即从集电极(c端引出。当数据线为低电平“0”时，发光管导通且发光，使得光敏管导通，输出(c(端接地而获得低电平“0”；当数据线为高电平“1”时，发光管截止不发光，则光敏管也截止使输出(c(端从电源处获得高电平“1”。如此，完成了数字信号的同相传递 4.数字量输入通道： （1）任务：把计算机输出的微弱数字信号转换成能对生产过程进行控制的数字驱动信号。 （2）常用驱动电路有三极管输出驱动电路、继电器输出驱动电路、晶闸管输出驱动电路、固态继电器输出驱动电路等。 第三章 1.模拟量输入通道的任务(功能）是把被控对象的过程参数如温度、压力、流量、液位、重量等模拟量信号转换成计算机可以接收的数字量信号。 2.信号调理电路:1. 无源I/V变换 2. 有源I/V变换 有源I/V变换：有源I/V变换是利用有源器件——运算放大器和电阻电容组成，如图3-2（b）所示。利用同相放大电路，把电阻R1上的输入电压变成标准输出电压。该同相放大电路的放大倍数为 若取R1=200Ω，R3=100kΩ，R4=150kΩ，则输入电流 I 的0 ~ 10 mA就对应电压输出V的0 ~ 5 V；若取R1=200Ω，R3=100kΩ，R4=25kΩ，则4 ~ 20 mA的输入电流对应于1 ~ 5 V的电压输出。 3.运算放大器特性：当集成运放工作在线性放大区时的条件是： (1)同相输入端与反相输入端的电位相等，但不是短路。我们把满足这个条件称为虚短?(2)即:理想运放的输入电阻为∞,因此集成运放输入端不取电流。 4.多路模拟开关： 用两个CD4051扩展成一个1×16路的模拟开关。 例题分析：图3-4给出了两个CD4051扩展为1×16路模拟开关的电路。数据总线D3~D0作为通道选择信号，(D3用来控制两个多路开关的禁止端。当D3=0时，选中上面的多路开关，此时当D2、D1、D0从000变为111，则依次选通S0~S7通道；当D3=1时，经反相器变成低电平，选中下面的多路开关，此时当D2、D1、D0从000变为111，则依次选通S8~S15通道。如此，组成一个16路的模拟开关。 4.前置放大器 5.测量放大器 图中RG是外接电阻，专用来调整放大器增益的。因此，放大器的增益G与这个外接电阻RG有着密切的关系。增益公式为 6.数据采样定理：把连续变化的量变成离 散量后再进行处理的计算机控制系统。 周期采样：就是以相同的时间间隔进行采样，即把一个连续变化的模拟信号y(t)，按一定的时间间隔T 转变为在瞬时0，T，2T，…的一连串脉冲序列信号 y*(t) 采样时间或采样宽度τ；采样开关每次闭合的时间 采样周期T；采样开关每次通断的时间间隔 7.采样保持器：采样保持器由输入输出缓冲放大器A1、A2和采样开关S、保持电容CH等组成。采样期间，开关S闭合，输入电压VIN通过A1对CH快速充电，输出电压VOUT跟随VIN变化；保持期间，开关S断开，由于A2的输入阻抗很高，理想情况下电容CH将保持电压VC不变，因而输出电压VOUT=VC也保持恒定 显然，保持电容C H的作用十分重要。实际上保持期间的电容保持电压VC在缓慢下降，这是由于保持电容的漏电流所致。保持电压VC的变化率为 8.A/D转换器 （1）逐位逼近式A/D转换原理： 4位A/D转换器把模拟量9转换为二进制数1001为例： 首先使寄存器的最高位D3 ( 1，其余为0， 此数字量1000经D/A转换器转换成模拟电压即VO ( 8，送到比较器输入端与被转换的模拟量VIN = 9进行比较，控制逻辑根据比较器的输出进行判断。当VI