[第7讲]第3章节线性系统的时域剖析.pptVIP

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2017-03-27 发布于四川
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[第7讲]第3章节线性系统的时域剖析

21 上讲回顾稳准快动态性能指标延时时间、上升时间、峰值时间、调节时间和最大超调量一阶系统时域分析阶跃响应、冲击响应、斜坡响应、加速度响应控制系统的分析方法分析控制系统第一步建立模型第二步分析控制性能，分析方法包括时域分析法频域分析法根轨迹法第三章线性系统的时域分析法动态性能指标 ?延迟时间：（Delay Time）响应曲线第一次达到稳态值的一半所需的时间。 ?上升时间（Rise Time）响应曲线从稳态值的10%上升到90%，所需的时间。上升时间越短，响应速度越快动态性能指标 ?调节时间：（Settling Time）响应曲线达到并永远保持在一个允许误差范围内，所需的最短时间。用稳态值的百分数（通常取5%或2%）作， ?超调量（Maximum Overshoot）：指响应的最大偏离量h(tp)于终值之差的百分比，即表3-1一阶系统对典型输入信号的响应 3.3 二阶系统的时域分析Transient-Response Analysis and Steady-State Error Analysis of Second-order Systems 二阶系统：凡以二阶系统微分方程作为运动方程的控制系统。 3.3.1 二阶系统的数学模型随动系统A Servo System（位置控制系统）如图3-6所示。 (3)过阻尼( ) 3.3.3 二阶系统阶跃响应的性能指标·欠阻尼情况小结二阶系统的时域分析 * * * * 第7讲程向红二阶系统的时域分析二阶系统性能指标 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 线性系统的时域分析法引言一阶系统时域分析二阶系统时域分析高阶系统的时域分析线性系统的稳定性分析线性系统的稳态误差计算〈—— 本讲 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. ?峰值时间（Peak Time）：响应曲线达到过调量的第一个峰值所需要的时间。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 或评价系统的响应速度；同时反映响应速度和阻尼程度的综合性指标。评价系统的阻尼程度。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 输入信号时域 1(t) t 输入信号频域 1 输出响应传递函数微分 ? 微分 ? 等价关系：系统对输入信号导数的响应，就等于系统对该输入信号响应的导数；系统对输入信号积分的响应，就等于系统对该输入信号响应的积分；积分常数由零初始条件确定。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. ⑴该系统的任务：控制机械负载的位置。使其与参考位置相协调。 ⑵工作原理：用一对电位计作系统