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信号与系统 讨论课：卷积运算及系统响应的求解 第一部分、卷积计算 例1 一、卷积的图解法 浮动坐标 t ?0 0? t ?1 1? t ?2 2 ? t ? 3 t ? 3 卷积结果 二．利用卷积定义求解 四、利用傅里叶变换的性质求解 六、Matlab仿真 t1=0:0.01:1; t2=0:0.01:2; t3=0:0.01:3; f1=ones(size(t1)); f2=t2.*ones(size(t2)); g=conv(f1,f2); subplot(3,1,1),plot(t1,f1); subplot(3,1,2),plot(t2,f2); subplot(3,1,3),plot(t3,g); 总结：卷积计算的六种方法方法 第二部分、系统响应的求解 求解系统微分方程的方法 若某连续系统的输入为f(t)，输出为y(t)，系统的微分方程为： 若 ，求系统零状态响应 解答：方法一经典法 待定系数的求法： 零输入响应与零状态响应的求解 求解系统响应的卷积积分法： 傅里叶变换在求解系统响应的应用 用时域经典法求解微分方程（齐次解+特解） 特征方程： 特征根 对应齐次解为 将 带入方程右端 (1)冲击匹配法 即可得出初始条件 先求系统的冲激响应 ，系统零状态响应=激励与系统冲激响应的卷积.选新变量 它满足 由冲激响应的定义，当 时，系统的零状态响应 满足 即由LTI系统微分性质 且 则 系统零状态响应 用拉氏变换法分析电路的步骤 微分方程的拉氏变换 利用元件的s域模型分析电路 电阻元件的s域模型 电感元件的s域模型 电容元件的s域模型 则 求出系统冲激响应 再求Y(s)逆变换得出系统的零状态响应 解法四 用MATLAB工具 求解可得出系统零状态响应函数图像 （一） a=[1? 5? 6];b=[3? 2]; p1=0.01;??????????? %定义取样时间间隔为0.01 t1=0:p1:5;?????????? %定义时间范围 x1=exp(-2*t1);?????? %定义输入信号 lsim(b,a,x1,t1),?????? %对取样间隔为0.01时系统响应进行仿真 （二） a=[1 5 6];b=[3 2]; p2=0.5;???????????? %定义取样间隔为0.5 t2=0:p2:5;????????? %定义时间范围 x2=exp(-2*t2);?????? %定义输入信号 lsim(b,a,x2,t2), hold off?? %对取样间隔为0.5时系统响应进行仿真并解除保持 运行结果如下 1、 用时域经典法求解微分方程（齐次解+特解） 2、利用卷积求解 3、利用拉普拉斯变换求解 4、matlab仿真 思考问题： 能否用傅里叶变换求解系统响应？ 由于系统的因果性或激励信号存在时间的局限性，卷积的积分限会有所变化。卷积积分中积分限的确定是非常关键的。 计算方法： 1、图解法 2、卷积定义 3、卷积的性质 4、傅里叶变换性质 5、拉氏变换性质 6、matlab仿真实现 分析系统的方法：列写方程，求解方程。 求解方程时域经典法就是：齐次解+特解。 例2： 我们一般将激励信号加入的时刻定义为t=0 ，响应为 时的方程的解，初始条件 齐次解：由特征方程→求出特征根→写出齐次解形式 注意重根情况处理方法。 特 解：根据微分方程右端函数式形式，设含待定系 数的特解函数式→代入原方程，比较系数 定出特解。 初始条件的确定是此课程要解决的问题。 全 解：齐次解+特解，由初始条件定出齐次解的 待定系数。 方法1：冲激函数匹配法求出 ，定系数A。 方法2：奇异函数项相平衡法，定系数A。 系统零输入响应，实际上是求系统方程的齐次解，由非零的系统状态值 决定的初始值求出待定系数。 系统零状态响应，是在激励作用下求系统方程的非齐次解，由状态值 为零决定的初始值求出待定系数。