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配电网台区低电压治理的混杂模型构建与仿真 　　摘 要：本文建立表征配电网多个关联台区低电压调节变化过程的动态混杂模型，计及配电网台区电压水平约束，将电压偏差、网络损耗和调节费用最小等多个目标函数进行优先排序，综合各种电压调节手段，考虑安全运行约束和目标优先级，设计基于多目标约束模型预测控制的台区电压控制策略。 　　关键词：低电压；治理措施；动态混杂模型；控制策略 　　DOI：10.16640/j.cnki.37-1222/t.2016.24.193 　　1 建立动态混杂模型 　　以提出的多个措施合理采用的最优控制策略为根据，结合电力系统的实际情况，本文提出了建立一种混杂自动电压控制（HAVC）模型来治理配电台区的低电压问题，以增强台区对电压水平的控制能力，保证台区电压质量的稳定性，同时减少网络的损耗。 　　1.1 控制模型 　　根据已有的配电网软件、硬件等基础设施和技术条件，充分利用通信网络和调度自动化系统，本文提出了配电台区的混杂分层自动电压控制模型。该模型主要由最高层，中间层，基层三个控制层构成。三个控制层的控制指令由上而下进行传达，层与层之间有数据交互。调度员可在系统内各层间实时人为干预各控制层的控制指令。系统的运行状态、电压水平等信息以及控制指令均可以记录、存储。以下为各控制层所担负的任务： 　　（1）最高层。最高层的任务主要是处理、决策、指令的产生与下达。该层首先是利用SCADA系统（监测控制和数据采集系统）配电台区各关键节点的电压状态进行监视，实时储存节点电压信息，并形成动态的数据库，同时统计在某时间段内配电台区各节点电压的合格率；确定关键节点的标准范围，然后形成离散事件控制指令驱动下一层。最高层实时显示电压安全域以及实际运行点的动态位置，为系统调度员提供参考。 　　（2）中间层。系统，形成包括实时节点电压的动态数据库，并接受最高层离散事件的驱动，处理数据和运算，实时求解非线性方程组；台区内部各控制设备的运行状态，形成各种控制操作决策，通过与层与层之间的接口环节可以实时对操作决策的各种方案进行有效组合，得到最优方案；最后，将该控制方案以指令的形式传达给基层的设备。 　　（3）基层。基层接受中间层的综合优化控制方案，通过层内控制器的反馈控制，执行控制指令，完成最终的目标。同时中央处理单元可以通过接口环节接受调度人员的操作指令，也可以将中间层传达的控制指令输出显示，以供操作人员储存各种数据信息，实现人机交互。 　　1.2 控制的特点 　　混杂自动电压控制具有以下的特点：首先，混杂自动电压控制（HAVC）是针对电力系统的管理与调控分层的性质、控制指令的离散性、“离散事件”的发生与底层运行元件状态量变化的连续性相交互、电压控制问题的多重目标等一系列特征，将混杂系统的理念运用在电力系统电压控制问题之上，建立混杂自动电压控制模型并给出其控制方法及实现方式。 　　其次，相比于现有的二级电压控制方案HAVC系统及控制方法有以下重要的差异和优势：其一，HAVC系统是由Events进行驱动的，控制指令直接响应于该事件并消除这一事件，而多级电压控制方案是以设定时间来启动的；其二，HAVC系统具有分层的结构，总体控制目标分层实现的特点，最高层与中间层各司其职，因此其各自拥有本层的SCADA系统和数据库以及分析处理软件，降低了分析和处理数据的计算复杂程度，调控速度和有效性大大提高。 　　第三，事件驱动还有个重要的优点，即能够把不满足复合目标中的任何一种状态都形成具有不同性质的事件；HAVC系统的控制结果消除了该事件，以达到了复合目标控制的目的。因此，所提出的HAVC系统使多目标控制变得切实可行。目前关于电压控制方面的研究难以达到应用HAVC系统的效果 　　以上部分阐述了配电台区混杂自动电压控制模型和实现方式。下面将介绍如何中实现对电压质量和稳定性以及经济性的保证。 　　1.2.1 电压质量的保证 　　控制过程中，首先要找出关键节点，其能够反映台区电压水平，给予其电压约束，并形成控制预警环节。若电压超出标准范围，最高层将生成控制指令并下达给中间层；中间层接受上层指令，实时进行数据处理，得出控制策略，通过下接口下达给基层；基层接受指令后，调节有载调压变压器分接头、低压无功补偿设备，保证能够将台区电压维持在一定水平。 　　1.2.2 电压稳定性的保证 　　在混杂自动电压控制系统中，电压的稳定性始终占有重要位置。最小模特征值的幅值是最高层中形成离散事件的主要因素。该控制系统以求解的最小模特征值为依据对台区电压水平稳定域范围进行描绘，并形成相应控制预警环节。 　　1.2.3 网络损耗最小的保证 　　实际运行中的电力系统，为了提高设备的使用寿命，减少控制设备的投切次数以及减少操作人员的劳动程度，系统将设