广义逆的计算及应用.docVIP

第十六讲 广义逆的计算及应用 由Hermite标准形求{1}-逆 任何矩阵都可由初等变换化为Hermite标准形。设，存在满秩矩阵，是（Hermite标准形）,采用置换矩阵： 求{1}-逆的方法 （取阶数合适的M、L） [证明]令，则 2. {1,2}-逆 当时，由定理可知：是的充要条件。 ，、为满秩方阵 由满秩分解求广义逆 对A进行满秩分解：，，， [定理] 设，其满秩分解为，则 （1） （2） （3）， （4） （5） 证明思路：（1）（2）代入相应的Penrose方程即可证之， 由（1）（2）（3）（4）（5） 矩阵方程的相容性条件及通解 定理1. 矩阵方程相容（有解）的充要条件： 在相容情况下矩阵方程的通解为： [证明] 相容性条件的充分性： 已知，显然有解 相容性条件的必要性：已知有解，设某个解为，即 现在证明通解：“通解”有两个含义：（1）解集合中的任何元素为方程的解；（2）方程的任何解均可由集合中的元素表现出来。 令，代入 集合中的元素为方程的解 设为方程的解，即 对应于集合中的情况。 [得证] 由上述证明可见：（1）通解中两个及两个完全可以不同。 （2）通解集合中，不同的完全可能对应同一个解。 推论1. 线性方程组有解的充要条件为： 且通解为 推论2. 为如下集合： （四个可互不相同） 极小范数解 在方程有解时，完全可能是具有无穷多个解，实际中常常希望研究其中具有特定性质的解，例如范数最小的解，即极小范数解。 引理1. 方程若有解，则必存在唯一的极小范数解（对2-范数），且该解在中。 [证明] 设是方程的解，可将其分解为，其中 ， 而 即：也是方程的解，也就是中存在的解。 假设中存在方程的两个解和，即 同时 ＝ 也就是说在中方程只有唯一的解（若方程有解） 方程的任何其它解的2-范数均大于的2-范数 是极小范数解 [得证] 由证明可知，方程在的解必定是极小范数解。 引理2. 由如下方程的通解构成，其中是A的某一个{1,4}-逆。 [证明]一方面：上述方程的解一定是A的某一个{1,4}-逆,设X为其解 (ⅰ) (ⅳ) 是厄米矩阵 另一方面：A的任何{1,4}-逆均满足上述方程，设X是A的{1,4}-逆，是某个给定的{1,4}-逆，X满足(ⅰ) (ⅳ)Penrose方程 [得证] 以上引理说明，对于，是个不变量。 定理2. 设方程相容，则是方程的极小范数解；反之，若对任意，存在使得成为该方程的极小范数解，则。 [证明] 先证前半部分。推论1是的解 由引理1知，是极小范数解。 后半部分：，存在对于任意，均有为的极小范数解，即＝为极小范数解。 因为，上式都成立，将依次取为的各列，合起来得 由引理2知 定理3. 设，则 该定理的证明可由引理2结合定理1给出。 作业：P332 2 3(1)(2)