1.3平面曲线运动概要.ppt

例3. 质点 M 在水平面内运动轨道如图所示：OA 段为直线, AB、BC 段分别为不同半径的两个1/4圆周。设 t=0 时M在O点，已知运动方程为 S=30t+5t2(SI), 求 t=2秒时刻，质点 M 的切向加速度和法向加速度。 解：t = 2s ， S = 80 m 30 15 质点的瞬时速率 ：v = 30+10t (m/s) t = 2s时, v = 50m/s 可知此时 M 在大圆上。 (2) 与切向加速度垂直 an a? g y x o v0 ? 解： 与速度同向 (1) 例4. 由楼窗口以水平初速度v0 射出一发子弹，取枪口为原点，沿 v0 为 x 轴，竖直向下为 y 轴，并取发射时t=0.试求：(1)子弹在任一时刻 t 的位置坐标及轨道方程；(2)子弹在 t 时刻的速度，切向加速度和法向加速度。 (2) 设t’ 时刻，质点的加速度与半径成45o角，则 例5.一质点作半径为0.1 m 的圆周运动，运动学方程为 (1) 由运动学方程得 解: (2) 当? =? 时，质点的加速度与半径成45o角？ (1) 当t =2s 时，质点运动的 an 和 以及aτ的大小 求 §1-3 平面曲线运动 一. 匀变速直线运动 平面曲线运动: 质点的运动轨迹在同一个平面内的运动。它可以分解成两个直线运动的叠加。 初始条件 质点作匀变速直线运动, 其加速度 为恒矢量, 有 积分可得 分量式 积分可得 初始条件 写成分量式为 二. 抛体运动（斜抛、平抛、上抛、下抛） 当子弹从枪口射出时，椰子刚好从树上由静止自由下落. 试说明为什么子弹总可以射中椰子 ? 求斜抛运动的轨迹方程和最大射程： 已知 时 运动方程 消去方程中的参数 得轨迹方程 最大射程 最大射程： 射程：相应于y=0 它与发射角有关 求极值 实际路径 真空中路径 由于空气阻力，实际射程小于最大射程. 1. 自然坐标系 三. 圆周运动 *注意：坐标轴 随质点移动，且相互垂直。因此，自然坐标系是一个流动坐标系。 对于平面曲线运动, 用自然坐标系更方便. 它是建立在质点运动轨迹上的, 以弧长 s 作为自然坐标(弧坐标)，以轨迹的切线 、法线 为坐标轴. 运动方程为 s = s(t) . 弧坐标 原点 为质点轨道的法向单位矢量，指向轨道凹侧。 为质点轨道的切向单位矢量，指向质点运动方向。 过原点沿运动方向 s 为正，反向为负。 2. 匀速率圆周运动 方向： 的极限方向, 指向圆心. — 质点在运动过程中速率保持不变，但是速度的方向是不断变化的. 3. 变速率圆周运动 — 质点在圆周上各点处速度的大小和方向都随时间变化. 方向：指向圆心 法向加速度(方向改变) 方向：该点的切线方向 切向加速度(大小改变) 总加速度： 大小: 方向： 曲率圆和曲率半径 一般曲线运动的轨迹不是一个圆周，但轨道上任何一点附近的一段极小的线元都可以看作是某个圆的一段圆弧，这个圆叫做轨道在该点的曲率圆。见下图，其中心叫曲率中心，半径叫曲率半径，曲率半径的倒数叫曲率。当质点运动到这一点时，其运动可以看作是在曲率圆上进行的。 圆周运动和直线运动是曲线运动的两个特例 对于一般曲线运动， 中的 可用曲率半径 来替代 对于作曲线运动的物体，以下几种说法中哪一种是正确的： （A）切向加速度必不为零； （B）法向加速度必不为零（拐点处除外）； （C）由于速度沿切线方向，法向分速度必为零，因此法向加速度必为零； （D）若物体作匀速率运动，其总加速度必为零； （E）若物体的加速度 为恒矢量，它一定作匀变速率运动 . 讨 论 答案： 以初速度 从地面抛出一小球,抛出方向与水平面成 的夹角，则小球落地处的轨道曲率半径为 m（不计空气阻力，取 ） 课堂练习 解： O X 1）角位置 ?（角坐标） ? ——角位置是圆心到质点所在位置的连线与参考方向之间的夹角. a) 一般规定逆时针转动为正角位置； ………(1) (1)式为用角量描述圆周运动的运动方程. b）角位置的单位：弧度（ rad）； c）当质点随时间在圆周上转动时， ?为时间的 函数 注意： （先要规定参考方向