动态规划的应用—排序问题.pptVIP

动态规划的应用 ——排 序 问 题 刘芳梅 管理学院 管理科学与工程 lfm713@126.com 主要内容 一、排序问题的介绍 二、动态规划方法的简单介绍 三、排序问题的求解 排序（scheduling）问题产生的背景主要是机器制造，后来被广泛应用于计算机系统、运输调度、生产管理等领域。 排序问题是指在一定的约束条件下对工件和机器按时间进行分配和安排次序，使某一个或某一些目标达到最优。 工件是被加工的对象，是要完成的任务；机器是提供加工的对象，是完成任务所需要的资源。 下面主要介绍三种排序问题： 1、一台机器、n个工件的排序问题 2、两台机器、n个工件的排序问题 3、 n／m／P /Fmax 排序问题 如果我们用Pi表示安排在第i位加工的零件所需的时间，用Tj表示安排在第j位加工的零件在车间里总的停留时间，则有 Tj = P1 + P2 +…+ Pj-1 + Pj = 不同的加工顺序得到不同的各零件的平均停留时间，如何得到一个使得各零件的平均停留时间最少的排序呢？ 对于某种加工顺序，我们知道安排在第j位加工的零件在车间里总的停留时间为Tj ， Tj = 例 某车间只有一台高精度的磨床，常常出现很多零件同时要求这台磨床加工的情况，现有六个零件同时要求加工，这六个零件加工所需时间如下表所示。 应该按照什么样的加工顺序来加工这六个零件，才能使得这六个零件在车间里停留的平均时间为最少？ 2、两台机器、n个工件的排序问题 即n 种零件经过2 种设备进行加工，如何安排？ 设有n个工件需要在机床A、B上加工，每个工件都必须先经过A而后B两道加工工序。以ai、bi分别表示工件i(1≤i≤n)在A、B上的加工时间。问应如何在两机床上安排各工件的加工顺序，使在机床A上加工第一个工件开始到在机床B上加工完最后一个工件为止，所用的加工总时间最少？ 分析： 加工工件在机床A上有加工顺序问题，在机床B上也有加工顺序问题。可以证明：最优加工顺序在两台机床上可同时实现。因此，最优排序方案可以只在机床A、B上加工顺序相同的排序中寻找。即使如此，所有可能的方案仍有n!个，这是一个不小的数，用穷举法是不现实的。 动态规划思想： 动态规划是用来解决多阶段决策过程最优化的一种数量方法。其特点在于，它可以把一个n 维决策问题变换为几个一维最优化问题，从而一个一个地去解决。 能用动态规划方法求解的多阶段决策过程是一类特殊的多阶段决策过程，即具有无后效性的多阶段决策过程。 状态具有无后效性的多阶段决策过程的状态转移方程如下： 动态规划方法的关键在于正确地写出基本的递推关系式和恰当的边界条件。要做到这一点，就必须将问题的过程分成几个相互联系的阶段，恰当的选取状态变量和决策变量及定义最优值函数，从而把一个大问题转化成一组同类型的子问题，然后逐个求解。即从边界条件开始，逐段递推寻优，在每一个子问题的求解中，均利用了它前面的子问题的最优化结果，依次进行，最后一个子问题所得的最优解，就是整个问题的最优解。 动态规划方法的步骤： (1) 将所研究问题的过程划分为n个恰当的阶段，k＝ 1,2,…,n； (2) 正确地选择状态变量Sk，并确定初始状态S1的值； (3) 确定决策变量uk以及各阶段的允许决策集Dk(Sk)； (4) 给出状态转移方程； (5) 给出满足要求的过程指标函数Vk,n及相应的最优 值函数； (6) 写出递推方程和边界条件，建立基本方程； (7) 按照基本方程递推求解。 以上步骤是动态规划法处理问题的基本步骤，其中的前六步是建立动态规划模型的步骤。 问题： 如何用动态规划方法来研究同顺序两台机床加工N个工件的排序问题？ 动态规划求解 最优排序方案：尽量减少在B上等待加工的时间，使总加工时间最短。 阶段：机床A上更换工件的时刻k=1， 2，…，n。 状态变量：（X,t） X: 在机床A上等待加工的的工件集合。 x：不属于X的在A上最后加工完的工件。 t: 在A上加工完x的时刻算起到B上加工完x所需的时间。 指标最优值函数： f（X,t）:由状态（X,t）出发，对未加工的工件采取最优加工顺序后，将X中所有工件加工完所需时间。 f（X,t,i）:由状态（X,t）出发，在A上加工工件i,然后再对未加工工件采取最优加工顺序后，将X中所有工件加工完所需时间