四轴实验报告2.docVIP

实验任务 利用LM2596可调稳压电源，输出电压在3—4.5V之间，可调最大电流3A，控制小四轴飞行器升降。 实验目的 1、掌握整流，稳压的电路结构及其原理； 2、掌握LM2596可调稳压电源的原理和应用； 3、理解四轴飞行器飞行原理以及直流电机的工作； 4、锻炼焊接工艺。 实验基本原理 LM2596可调电压电路，可获得+3.3V、+5V输出电压。 (1) LM2596系列是德州仪器（TI）生产的3A电流输出降压开关型集成稳压芯片，它内含固定频率振荡器（150KHZ）和基准稳压器（1.23v），并具有完善的保护电路、电流限制、热关断电路等。利用该器件只需极少的外围器件便可构成高效稳压电路。提供的有：3.3V、5V、12V及可调（-ADJ）等多个电压档次产品。 此外，该芯片还提供了工作状态的外部控制引脚。 （2）LM2596系列开关稳压集成电路的主要特性如下： ①输出电压：3.3V、5V、12V及（ADJ）等，最大输出电压37V ②工作模式：低功耗/正常两种模式。可外部控制 ③工作模式控制：TTL电平相容 ④所需外部组件：仅四个（不可调）；六个（可调） ⑤器件保护：热关断及电流限制 ⑥封装形式：5脚（TO-220(T)； TO-263(S)) （3）利用以下的公式来选择适当的电阻值： 这里的VREF=1.23V R1选择1KΩ。低阻值使敏感的反馈脚的噪声容限降到最小（选用精