1-GPS测绘讲座-基本原理概要.ppt

* 二、常用的周跳的探测及修复 1 曲线拟合法： 为了便于用计算机计算，常采用曲线拟合的方法，即根据n个相位测量观测值拟合一个n阶多项式，据此多项式来预估下一个观测值并与实测值比较，从而来发现周跳并修正整周计数。 由于四次差或五次差一般巳呈偶然误差特性，无法再用函数来加以拟合，所以用多项式拟合时通常也只需取至4—5阶即可。这种方法实质上和上面介绍的高次差法是相向的，只是采用这种形式较便于计算而巳。 * 2、根据平差后的残差采发现和修复周跳 经过上述处理的观测值中还可能存在一些未被发现的小周跳。修复后的观测值中也可能引入1—2周的偏差(相当于仍存在周跳)。用这些观测值来进行平差计算，求得各观测值的残差。 由于载波相位测量的观测精度很高，因而这些残差的数值一般均很小。有周跳的观测值上则会出现很大的残差。据此即可发现和改正周跳。 上述过程往往需要反复进行多次，每次都采用新近获得的平差值(基线向量等)和改正了周跳后的观测值来进行，直至残差符合要求为止。这样就能获得—·组无周跳的“干净的”载波相位测量观测值。 下面三个图表明SV12号卫星的观测值中含有周跳： * 第五章、GPS载波相位测量的定位模式 常说的GPS 测量是指两台或两台以上的GPS接收机采用载波相位观测值进行相对定位。 近几年来，想对测量已经有了多种测量方案；目前在GPS接收系统硬件和软件的支持下，较为普遍使用的模式有：静态相对定位、快速静态相对定位、准动态相对定位、连续动态相对定位和RTK实时相对定位等。 一）、GPS静态测量概念： 多台接收机在不同的测站上进行静止同步观测，时间由45分钟、几小时甚至数十小时不等；接收机测得卫星发送的伪距、载波相位等信号观测值。 * 一、经典静态定位模式 * 二）、精度：基线的相对定位精度： 5mm+1ppm×D,D为基线长 三）、适用范围： 主要用于各种等级的大地测量跟踪网、基准网、工程控制网、变形监测网等的测量。 * 二、快速静态定位模式 一）作业： 基准站，安置一台GPS接收机连续静态测量。 另一台GPS接收机作为流动台在依次其它点上测量；每一个点观测数分钟，结束时关机。 二）、精度：基线的相对定位精度： 5mm+1ppm×D,D为基线长 三）、适用范围： 主要用于控制网加密、导线测量等。 * 三、准动态模式 一、定位原理和模式： 基准站，安置一台GPS接收机连续静态测量 另一台GPS接收机作为流动台首先在第一个点上观测（5-15分钟），保持开机和连续跟踪卫星，依次其它点上测量；每一个点观测数秒钟。 常称为Kinematic或Stop and Go。 二、精度：1-2cm 三、适用范围： 开阔地区控制网加密、工程点定位、碎部测量、剖面测量、地籍测量、线路测量。 * 四、往返式重复设站模式 一）、定位原理和模式： 基准站，安置一台GPS接收机连续静态测量。 另一台GPS接收机作为流动台保持开机 依次在每一个点观测数1-2分钟。一小时后，逆序反测各流动点1-2分钟。 二）、精度：基线的相对定位精度： 5mm+1ppm×D 三）、适用范围： 控制测量或控制网加密、取代导线测量和三角测量，用于工程测量、地籍测量等。 * 五、动态模式（连续动态模式） 1、定位原理和模式： 基准站，安置一台GPS接收机连续静态测量。 另一台GPS接收机作为流动台首先在第一个点上观测（5-15分钟），保持开机边运动边按时间间隔或距离间隔自动测定运动载体的实时位置。 常称为Continues Kinematic 。 2、精度：基线的相对定位精度：1-2cm 3、适用范围： 精密测定运动目标的轨迹、测定道路的中心线、剖面测量、线路测量、航道测量。 * 六 RTK测量模式 一、定位原理和模式： 基准站，安置一台GPS接收机连续静态测量 另一台GPS接收机作为流动台首先在第一个点上观测（5-15分钟），保持开机和连续跟踪卫星，依次其它点上测量；每一个点观测数秒钟。 常称为Kinematic或Stop and Go。 二、精度：1-2cm 三、适用范围： 开阔地区控制网加密、工程点定位、碎部测量、剖面测量、地籍测量、线路测量、放样。 * 六、RTK实时动态测量模式 一)、GPS RTK定位概念：Realtime Kinematic使用载波相位差分观测值，实时的进行动态定位。 二)、 定位原理：