喷墨打印落点补偿扩张状态观测器喷墨控制硕士论文.docVIP

基于扩张状态观测器的墨滴落点补偿 机械电子工程， 2011， 硕士 【摘要】 串式喷墨打印机是通过喷墨头的横向扫描运动和打印媒体的纵向进给实现图文打印的。然而,在喷墨过程中喷墨头的扫描运动将导致喷出的墨滴以抛物线轨迹落于打印媒体上,从而造成落点偏差。随着打印速度的提高,此落点偏差已成为严重影响打印质量的一个因素,为此本文提出了一种采用基于扩张状态观测器的墨滴落点补偿方案,即采用基于扩张状态观测器的速度估计器来在线预测字车速度,继而计算提前喷墨时间,通过控制喷头提前喷墨的方法来解决墨滴落点的偏差。首先建立了字车伺服系统的闭环控制模型和基于扩张状态观测器的速度估计器模型,并进行了仿真验证,仿真结果表明基于扩张状态观测器的速度估计器可以很好估计字车的速度,估计误差在0.8%以内。其次,设计了基于扩张状态观测器的墨滴落点补偿实验系统;最后在喷墨打印实验平台上对提出的补偿方法和设计的补偿系统进行了实验验证,结果表明:在打印速度提升到1.0m/s时,墨滴落点的平均偏差控制在11.2μm以内。?更多还原 【Abstract】 Serial printers print pictures and words through the print head抯 horizontal scanning motion and the print media抯 vertical feed motion. However, the droplet抯 parabolic trajectory, which is caused by the scanning motion of print head, will lead并进行 to a position error between the droplet抯 actual position and its expected position, and this position error reduces the print quality severely in high-speed printing. A novel method based on the extended state observer is proposed to compensate the drop...?更多还原 【关键词】 喷墨打印； 落点补偿； 扩张状态观测器； 喷墨控制； 【Key words】 inkjet print； position compensation； extended state observer； firing control； 摘要 3-4 Abstract 4 第一章 绪论 7-11 1.1 引言 7-8 1.2 国内外喷绘技术研究现状 8-10 1.3 论文工作的目的和主要内容 10 1.4 文章结构安排 10-11 第二章 墨滴落点偏差的提出与解决方法 11-17 2.1 喷墨打印机字车运动分析 11-12 2.2 墨滴落点的偏差 12-14 2.3 墨滴落点偏差的补偿方法 14-16 2.3.1 现有的补偿方法 14-15 2.3.2 本文的补偿方案与实现步骤 15-16 2.4 本章小结 16-17 第三章 字车伺服系统的建模与仿真 17-27 3.1 直流电机及建模 17-20 3.1.1 直流伺服电机及其基本方程 17-18 3.1.2 直流电机的建模 18-20 3.2 伺服系统及建模 20-22 3.2.1 通用喷墨打印机伺服系统 20 3.2.2 伺服系统的建模 20-22 3.3 伺服系统的仿真 22-25 3.4 本章小结 25-27 第四章 基于扩张状态观测器的补偿方案 27-37 4.1 扩张状态观测器 27-30 4.1.1 概述 27-28 4.1.2 基于ESO的速度估计器 28-30 4.2 ESO速度估计器的可行性分析 30-34 4.2.1 ESO速度估计器的建模 30-31 4.2.2 ESO速度估计器的仿真 31-34 4.3 基于ESO补偿方案的提出 34-37 第五章 补偿方案的实现与补偿效果分析 37-45 5.1 打印控制系统简介 37-39 5.2 补偿方案的详细设计 39-42 5.3 对补偿结果的分析 42-44 5.4 本章小结 44-45 第六章 总结与展望