第三章数控磨床用磨料和磨具对工件表面进行切削加工，并用数控系统.doc

第三章　数控磨床 用磨料和磨具对工件表面进行切削加工，并用数控系统控制砂轮和工件之间相对运动的机床称为数控磨床。数控磨床应用于零件表面的精加工，尤其是淬硬钢件、高硬度特殊材料的高精度加工，近年来，数控磨床在模具零件制造中得到了广泛应用。 第一节　概述 一、数控磨床的工艺用途及分类 数控磨床可用于磨削内、外圆柱面、圆锥面、平面、螺旋面、花键、齿轮、导轨、刀具及各种成形面等。 数控磨床的种类很多，按磨床的工艺用途分有数控外圆磨床、数控内圆磨床、数控平面磨床、数控工具磨床等。此外还有数控坐标磨床、磨削加工中心等。 二、数控磨床的结构特点 （1）主运动为砂轮主轴的旋转 砂轮的线速度一般为30~60m/s，CBN砂轮可高达150~200m/s，最高主轴转速达15000r/min。主轴单元是磨床的关键部件。对于高速高精度单元系统应具备刚性好、回转精度高、温升小、稳定性好、功耗低、寿命长、成本适中的特性。砂轮主轴单元的轴承常采用高精度滚动轴承、液体静压轴承、液体动压轴承、动静压轴承。近年来高速和超高速磨床越来越多采用电主轴单元部件。 （2）为适应精密及超精密磨削要求，采用低速无爬行的高精密高速进给单元。进给单元包括伺服驱动部件、滚动部件、位置监测单元等。进给单元是保持砂轮正常工作的必要条件，是评价磨床性能的重要指标之一。要求进给单元运转灵活、分辨率高、定位精度高、动态响应快，既要有较大的加速度，又要有足够大的驱动力。进给单元常用的方案为交、直流伺服电动机与滚动丝杠组合的进给方案或直线伺服电动机直接驱动的方案。两种方案的传动链很短，主要是为了减少机械传动误差。两种方案都是依靠电机来调速、换向。 （3）磨床具有高的静刚度、动刚度及热刚度。砂轮架、头架、尾架、工作台、床身、立柱等是磨床的基础构件,其设计制造技术是保证磨床质量的根本。 (4)磨床需要有完善辅助单元。辅助单元包括工件快速装夹、高效磨削液供给系统、安全防护装置、主轴及砂轮动平衡、切屑处理等。 第二节　MK1320型数控外圆磨床 一、主要技术参数 磨削直径范围　　　　　　　　　　　　　　　8~200mm 最大磨削长度　　　　　　　　　　　　　　　500mm 中心高　　　　　　　　　　　　　　　　　　125mm 最大砂轮线速度　　　　　　　　　　　　　　45.35m/s 砂轮架进给速度　　　　　　　　　　　　　　0.06~600mm/min 砂轮架微进给量　　　　　　　　　　　　　　每一脉冲0.001mm 工作台进给速度　　　　　　　　　　　　　　0.1~4m/min 工作台微进给量　　　　　　　　　　　　　　每一脉冲0.01mm 头架主轴转速（无级变速）　　　　　　　　　40~500r/min 数控定位精度　　　　　　　　　　　　　　　横向(X)0.01mm 纵向(Z)0.03mm 数控重复定位精度　　　　　　　　　　　　　横向(X)0.002mm 纵向(Z)0.02mm 磨削定尖间试件的精度　　　　　　　　　　　圆度0.003mm 圆柱度0.005mm 粗糙度Ra≤0.32μm 二、机床采用的数控系统 本机床采用BS04G数控系统，是北京机床研究所在FANUC—3系统机床上二次开发而成的。该系统充分考虑了磨削加工工艺和磨床的特点，功能齐全，操作灵活。该系统具备以下功能： 1）可三轴联动,本机床为X、Y轴联动 2）脉冲当量为0.1μm与1μm 3）切削速度范围 对应于1μm ，0.1~15000mm/min 对应于0.1μm，0.01~2400mm/min 4）直线插补和圆弧插补功能 5）暂停功能 6）消除空程功能 7）两个坐标系选择：工件坐标系、砂轮坐标系 8）可带主动测量仪、对刀仪 9）自动和手动返回参考点 10）自动设定坐标系 11）跳动功能 12）磨削固定循环（6个） 13）单切人磨削循环，多切入磨削循环 14）外端面加入磨削循环，斜砂轮磨削循环 15）圆柱面纵磨循环，圆锥面磨削循环 16）砂轮修整固定循环（4个） 17）砂轮圆周面修整，砂轮左端面修整 18）砂轮右端面修整，斜砂轮修整 19）恒线速控制 20）斜角度控制 21）砂轮数据管理 22）砂轮修整自动补偿 23）镜象(对称) 24）砂轮过载保护和卡盘禁区保护 25）快速退回 26）具有RS-232C接口或2OMA电源回路接口S4位数模拟输出 27）公/英制转换 28）程序存贮器最大容量48kB(120m纸带) 29）录返功能 30）用户宏程序 三、机床本体的总体结构及存在的运动 MK1320型数控外圆磨床由床身、工件头架、工作台、砂轮架、尾架、砂轮架横向进给机构、工作台纵向进给机构等构成。在床身前部的纵向导轨上装有工作台，台面两端装有安装工件用的头架和尾架。被加工的工件支承在头、尾架的顶尖上，或用头架上的液压