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第 4 卷第 3 期 动 力 学 与 控 制 学 报 Vol. 4 No. 3 2006 年 9 月 JOURNAL OF DYNAMICS AND CONTROL Sep. 2006 人体 HRV 信号的检测及其最大李雅普诺夫指数估算 韩清鹏1 ,2 　王 　平1 ( 1. 浙江大学生物医学工程系 ,杭州　310027) (2. 扬州大学环境科学与工程学院 ,扬州　225009) ( ) 摘要 　介绍了一种便携式心电监测仪器 ,用于监测人心电 ECG 信号. 根据获得的心电信号数据 ,采用小波 ( ) 变换技术进行心电 R 峰的准确定位 ,进而得到心率变异 Heart Rate Variability , HRV 信号序列. 在对 HRV 信 号进行相空间重构的基础上进行关联维、最大李雅普诺夫指数的估算. 结果表明 ,健康者和心率不齐者的 HRV 信号的最大李雅普诺夫指数均为正值 ,但处于心率不齐状态 HRV 的最大李雅普诺夫指数低于健康状 态的最大李雅普诺夫指数. 关键词 　心率变异 ,心电监测 ,关联维 ,最大李雅普诺夫指数 相邻轨道的平均发散速率 ,是判断一个系统是否处 引言 于混沌状态的最重要的量化指标之一. 根据非线性 ( ) 心率变异 Heart Rate Variability , HRV 信号描 信号的相空间重构结果和最大李雅普诺夫指数计 [1 ] 述了正常心率心跳间期的微小涨落 一般地 ,HRV 算 ,典型 HRV 信号数据的分析结果表明 ,健康者和 信号与病理性心血管、心率不齐等直接相关 ,并受 心率不齐者的 HRV 信号的最大李雅普诺夫指数均 人的情绪的影响 , 信号本身具有明显的混沌特 为正值 ,处于心率不齐状态的 HRV 的混沌程度明 征[2 ] . 显低于健康状态的. 为了实现对心电数据的数字化测量与记录 ,需 1 　便携式心电监测硬件系统及 HRV 信号 要专门的数字式心电图机. 从医疗康复和和家庭保 提取 健的角度 ,作者设计开发了一种新型便携式无约束 心电测量仪器 , 既保证心电测量的一定精度 ,又不 1. 1 　便携式心电监测硬件系统的设计原理 需要昂贵的专业医用仪器. 该仪器使用三导联肢体 在心脏收缩和舒张活动过程中 ,心肌产生的微 电极夹,通过特殊设计的前置放大器和 AD 转换 , 小电流可传导到体表 ,不同体表部位会产生不同的 可以完成单通道心电信号的测量与记录 ,测得的心 电位. 将两个电极置于体表任何两点 ,用导线将两 电图结果与普通医用心电图机的图形基本一致. 为 点间的电位差导入心电图机 ,可以描出一系列心电 了从测得的 ECG 信号中提取 HRV 数据 ,采用一种 [5 ] 波 ,即为心电图的导联 . 临床上广泛应用标准导 新的以小波变换为基础的 R 峰提取方法 ,对相邻 R 联、单极肢体导联和胸前导联三种方式