智能电机测仪——天津大学智能装置课设.doc

智能装置课程设计指导书 一、设计题目 智能电机测速仪 二、设计目的 1. 深入了解PIC16F877单片机的工作原理，熟练掌握汇编语言程序设计方法，熟练使用MPLAB-ICD仿真器及MPLAB-IDE仿真调试软件。 通过该课程设计使学生初步掌握以单片机为核心的智能装置设计的简单原则、步骤和方法。 熟悉智能装置设计中有关的硬件设计调试，如人机界面等。 熟悉智能装置设计中相关软件的设计、编程和调试。 三、设计内容 以16F877单片机为核心，结合给出的其他原器件和智能装置实验系统原有的内容设计智能电机测速显示仪硬件电路。 利用试验板提供的光电耦合器采集电机速度 将采集的速度值通过液晶显示器显示出来。 将转速内容上传至计算机界面。 四、设计要求 根据实验指导书的设计内容及所给出的元件，设计智能电机测速显示仪硬件原理图。 按照设计好的硬件原理图在实验板上用导线搭建硬件电路。 用万用表检查硬件电路连接是否正确，检查无误后上电并编制简单的测试程 序分步调试各部分功能。 在各部分功能实现后，编制完整的智能电机速度测试系统软件，并进行软硬件联调，直到达到设计要求。 按照设计内容要求测试仪表误差并做分析，给出仪表精度，完成后由教师进行验收检查。 五、实验设备 1. MPLAB-ICD模块与仿真头 2. 智能装置实验系统 3. 安装了MPLAB-IDE开发软件的计算机 4. 数字万用表 5. 导线若干 六、实验项目 1. 设计智能电机测速仪硬件电路 ⑴ 采用16F877单片机，利用实验板上提供的光电耦合器采集电机速度。 ⑵ 将采集的转速值通过液晶显示器显示 ⑶ 利用RS232接口，将转速内容上传至计算机界面。 硬件电路连接与检查 ⑴ 将设计好的电路由指导老师检查完毕后，在实验系统上用导线将实际的电路连接出来。 ⑵接线完成后对照原理图用万用表逐根连线检查电路连接是否正确，特别是电源VCC和VDD有无短路。 ⑶ 检查无误后连接仿真头后通电。 3. 编制软件对硬件电路分步调试 ⑴ 对液晶显示电路进行调试，编制简单程序实现将固定单元的数据在液晶上显示 ⑵ 编制测速程序，在液晶显示器上显示出转速。 ⑶ 编制USART程序，将数据传到计算机中。 ⑷ 每部分编制结束并调试通过后，与前面的程序依次连接成大程序并调试出结果，最终完成整个程序的编制与调试。 仪表软硬件联调实现要求的功能 ⑴ 将各部分程序进行组合，逐项实现设计要求的功能。 ⑵ 功能完成后用万用表对电机调速电压上、下量程各取10个点记录实验结果。 ⑶ 编制仪表的使用说明。 ⑷ 将误差分析结果、使用说明及运行中的实验系统经指导教师验收合格后，完成课程设计。 七、课程设计报告要求 课程设计的题目、目的、内容与要求。 简单介绍使用的仪器设备与元器件的工作原理。 提交完整的硬件原理接线图，并介绍硬件设计的思路。 调试的步骤及调试过程中出现的问题和解决的方法。 软件设计流程图及带注释的全部程序的清单。 完成后的智能电机测速显示仪的功能操作说明。 测试仪表精度的原始数据及误差分析。 课程设计中的心得体会、收获。 八、思考题 智能装置的实际测量精度受哪些因素影响？ 系统软件中中断的设计应该注意哪些方面？ 简要介绍智能装置硬件、软件设计的思路及要点。 附录一 仿真模块的连接与仿真软件的使用 一、连接硬件 如图1所示，将扁平电缆连接到MPLAB-ICD模块和仿真头之间，在将仿真头插入到演示板的40芯IC插座里，将RS232串行口专用电缆连在PC机和模块之间。 图1 硬件连接图 连接MPLAB-IDE和MPLAB-ICD模块 双击桌面上的MPLAB图标，进入MPLAB-IDE界面 选择OptionDevelopment ModeTools对话框中的MPLAB-ICD Debugger，确认后，模块上的红灯将停止闪烁，说明双方已经连接成功。 图2 建立新项目 ⑴ 资源管理器中打开目录 D:\mplab\实验 ⑵ 选择ProjectNew Project，在文件名对话框中输入‘*.pjt’,建立一个新项目 ⑶ Edit Project对话框打开后,选择OK，这样就建立了一个项目文件。 图3 编辑汇编文件 ⑴ 选择Filenew建立一个Untitled文件,然后选择FileSave,保存成‘*.asm’文件,该文件可以与项目文件同名. ⑵ 将所编程序键入窗口中,并存盘 图 4 编译文件 ⑴