自动控制原考研复习大纲.doc

《自动控制原理》考研复习大纲 参考书：自动控制原理(第四版) 胡寿松主编 科学出版社 2001年 第一章 自动控制的一般概念 知识点： 控制系统的一般概念：名词术语控制系统的组成 分类对控制系统的基本要求 基本要求： 掌握反馈控制的基本原理 根据系统工作原理图绘制方块图 第二章 控制系统的数学模型 知识点： 控制系统动态微分方程的建立拉变换法求解线性微分方程 传递函数的定义和性质、典型元部件传递函数的求法 系统结构图的、等效变换梅公式在结构图和信号流图中的应用 基本要求： 建立控制系统的动态微分方程利用复阻抗的概念建立无源网络的结构图 熟悉控制系统常用元部件的传递函数 掌握控制系统结构图的方法及等效变换 用等效变换方法或梅公式求系统结构图或信号流图的各种传递函数 不作要求的内容:等效变换 第三章 线性系统的时域分析法 知识点： 控制系统时域动态性能指标的定义与计算 系统稳定性的定义与判断法则 系统动态性能分析 误差的定义稳态误差的计算 基本要求： 一阶系统阶跃响应的求法动态性能指标的计算公式 典型欠阻尼二阶系统动态性能指标的计算、性能指标与特征根的关系 改善二阶系统动态性能指标的方法 主导极点与偶极子的概念及其应用 判据劳斯判据及其应用 静态误差系数、系统型别、稳态误差的计算 扰动引起的误差的定义与计算方法 减小和消除稳态误差的方法 不作要求的