基于PI控制方式的8A开关电源PSIM讲述.docx

基于PI控制方式的8A开关电源PSIM仿真研究学院：电气与光电工程学院专业：电气工程及其自动化 班级：13电气卓越 姓名：董烨 学号论Buck变换器最常用的变换器，工程上常用的拓扑如正激、半桥、全桥、推挽等也属于Buck族，其优点有输出电流纹波小，结构简单，变比可调，实现降压的功能等。然而其输出电压纹波较大，buck电路系统的抗干扰能力也不强。为了使其具抗干扰能力，输出电流达到所需的等级，减小其电压纹波，现设计校正网络使其闭环，提高系统的能力。1 设计要求技术指标：输入直流电压(VIN)：12V；输出电压(VO)：5V；输出电流(IN)：8A；输出电压纹波(Vrr)：50mV；基准电压(Vref)：1.5V；开关频率(fs)：100kHz.设计主电路以及校正网络，使满足以上要求。2 主电路参数计算主电路如图1图1 buck主电路2.1电容参数计算输出电压纹波只与电容C和电容等效电阻有关通常并未直接给出，但趋于常数，约为，此处取可得： 取2.2电感参数计算由基尔霍夫电压定律可知开关管导通关断满足下列方程假设： 其中L中串联电阻可得：图2 开关管开通及关断时的等效电路设二极管的通态压降VD=0.5V，电感中的电阻压降VL=0.1V，开关的导通压降VON=0.5V。Ts=1/10^5=10us12-5-0.1-0.5=1.6L/Ton5+0.1+0.5=1.6L/(10-Ton)解得 Ton=4.65uS L=18.66uH(注：在实际电路中，L取15uH)图3当L=18.66uH时，电感电流在11.00~13.00之间脉动，符合△iL≤0.2IN=1.6A的设计要求。3 Buck补偿网络设计图4 Buck变换器控制图3.1原始回路有关计算采用小信号模型分析方法可得Buck变换器原始回路增益函数G0（s）为：占空比 直流增益 ，双极点频率品质因数 ，其中 假设PWM锯齿波幅值Vm=1.5V，Rx=3KΩ，Ry=1.3KΩ,由此可得采用网络传递函数H（s）=0.3，原始回路直流增益A0=G0（0）=2.4。计算如下：num=[2.4*6*10^(-5) 2.4];den=[3.6*10^(-8) 23.952*10^(-6) 1];H=tf(num,den);bode(H);[mag,phase,w]=bode(H);[gm,pm,wcg,wcp]=margin(mag,phase,w);margin(H);display(pm);display(gm);得到原始传递函数的波特图如图5所示图5如图所得，该系统相位裕度5.89°，穿越频率,所以该传递函数稳定性和快速性均不好，需要加入补偿网络使其增大穿越频率和相位裕度，使其快速性和稳定性增加。3.2补偿网络设计步骤 本设计采用的Pi补偿网络进行设计，含Pi补偿网络的总电路图如图6所示图6采样电压为1.5V则取采样电阻为3K和1.3K。如图采用PSIM自带的PI调节器，查用户手册得到其传递函数为：则系统总的传递函数为：设穿越频率为，则系统的对数幅频特性为：其中，振荡阻尼系数 为了增加系统的快速性，需要提高穿越频率，一般穿越频率以小于1/5较为恰当。本次取=15khz，则穿越频率。将数据代入得相位裕度一般相位裕度为则 取,将K取不同的值在MATLAB上仿真得到k=20时较为理想。则PI传递函数为：绘制PI传递函数伯德图，程序如下：num=[40e-5 20];den=[2e-5,0];g=tf(num,den);margin(g)则系统总的传递函数为：通过matlab绘制系统伯德图，程序如下：num=[0.000180 2.4];den=[0.000000045 0.00003 1];g0=tf(num,den);bode(g0);margin(g0);hold onnum=[40e-5 20];den=[2e-5,0];g=tf(num,den);margin(g);hold onnum=[0.00018 2.4];den=[0.000000045 0.00003 1];f=tf(num,den);num1=[40e-5 20];den1=[2e-5 0];g=tf(num1,den1);num2=conv(num,num1);den2=conv(den,den1);margin(num2,den2)总系统伯德图如下图：由图可以看出矫正后的系统相位裕度，穿越频率为14.7kHz，系统的的快速性和稳定性都得到改善。满载（含补偿）电路仿真