基于PI控制方式的9A开关电源PSIM仿真研究讲述.doc

基于PI控制方式的9A开关电源PSIM仿真研究 绪论 开关调节系统常见的控制对象，包括单极点型控制对象、双重点型控制对象等。为了使某个控制对象的输出电压保持恒定，需要引入一个负反馈。粗略的讲，只要使用一个高增益的反相放大器，就可以达到使控制对象输出电压稳定的目的。但就一个实际系统而言，对于负载的突变、输入电压的突升或突降、高频干扰等不同情况，需要系统能够稳、准、快地做出合适的调节，这样就使问题变得复杂了。例如，已知主电路的时间常数较大、响应速度相对缓慢，如果控制的响应速度也缓慢，使得整个系统对外界变量的响应变得很迟缓；相反如果加快控制器的响应速度，则又会使系统出现振荡。所以，开关调节系统设计要同时解决稳、准、快、抑制干扰等方面互相矛盾的稳态和动态要求，这就需要一定的技巧，设计出合理的控制器，用控制器来改造控制对象的特性。 常用的控制器有比例积分（PI）、比例微分（PD）、比例-积分-微分（PID）等三种类型。PD控制器可以提供超前的相位，对于提高系统的相位裕量、减少调节时间等十分有利，但不利于改善系统的控制精度；PI控制器能够保证系统的控制精度，但会引起相位滞后，是以牺牲系统的快速性为代价提高系统的稳定性。 基于PI控制方式的Buck电路的综合设计 Buck变换器最常用的变换器，工程上常用的拓扑如正激、半桥、全桥、推挽等也属于Buck族，现以Buck变换器为例，依据不同负载电流的要求，设计主功率电路，并采用单电压环、电流-电压双环设计控制环路 2.1技术指标 输入直流电压(VIN)：12V 输出电压(VO)：5V； 输出电流(IN)：9A； 输出电压纹波(Vrr)：50mV； 基准电压(Vref)：1.5V； 开关频率(fs)：100kHz。 2.2?Buck主电路的参数设计? Buck变换器主电路如图1所示，其中Rc为电容的等效电阻ESR。 ? (1)滤波电容参数计算 输出纹波电压只与电容C的大小有关及Rc有关： （1） 电解电容生产厂商很少给出ESR，而且ESR随着电容的容量和耐压变化很大，但是C与Rc的乘积趋于常数，约为。本例中取为由式(1)可得Rc=27.78mΩ，C=2700μF。 (2)滤波电感参数计算 当开关管导通与截止时变换器的基尔霍夫电压方程分别如式（2）、（3）所示： （2） （3） （4） 所以由式（2）、（3）、（4）联立可得TON=4.67μS，并将此值回代式(2)，可得L=16.59μH。 2.3用Psim软件参数扫描法计算 当L=10uH时，输出电压和电流以及输出电压纹波如图2所示。 当L=16.59uH时，输出电压和电流以及输出电压纹波如图3所示。 当L=30uH时，输出电压和电流以及输出电压纹波如图4所示。 采用Psim的参数扫描功能，有图可得，当L=16.59uH时，输出电流IIN=9A，输出电压U=5V。输出电压纹波Vrr =40mV，所以选择L=16.59uH，理论分析和计算机仿真结果是一致的。 2.4原始系统的设计 采用小信号模型分析方法得Buck变换器原始回路增益函数GO(s)为： 假设PWM锯齿波幅值为Vm=1.5V，采样电阻Rx=3.5kohm，Ry=1.5kohm。 采样网络的传递函数为： 根据原始系统的传递函数可以得到的波特图如图5所示，MATLAB的程序如下： num=[0.000180 2.4]; den=[0.0000000448 01]; g0=tf(num,den); bode(g0); margin(g0); 如图所得，该系统相位裕度 40.5度，穿越频率为1.49khz,所以该传递函数稳定性和快速性均不好。需要加入补偿网络使其增大穿越频率和相位裕度， 使其快速性和稳定性增加。 2.5补偿网络的设计 采用如图6所示的PI补偿网络。 PI环节是将偏差的比例（P）、积分(I)环节经过线性组合构成控制量。称为PI调节器。这种调节器由于引入了积分环节（I）所以在调节过程中，当