起停式飞剪在热轧轧钢中的应用.pdfVIP

参l注出勺秒地 起停式飞剪在热轧轧钢中的应用 沈三林 (宝钢集团新疆八—钢铁股份有限公司乌鲁木齐830022) 摘要：介绍了新疆八钢热轧精轧飞剪的系统结构．阐述飞剪系统控制原理在实际中的具体应用和实现方法。 关键词：同步速度；矢量调速 在热连轧机或棒线材生产线中的飞剪设备， 运用安装在减速箱转动轴上的定位接近开关S和飞 主要用于对轧件进行切头、切尾和定长剪切，是对 剪驱动电动机M轴上的测速编码器P0共同完成对剪 运动的工件实施剪切的设备．其中，起停式飞剪的 刃位置检测．热金属检测器用于检测轧件的头尾位 电动机和剪刃之间为直接固定连接或通过减速箱 置．飞剪位于热卷箱之后，精轧机除鳞箱之前，用于 固定连接．不剪切时，电动机处于停止状态，当需 剪去带坯不规则的头部和尾部，以便精轧机咬入。 要剪切时，电机快速起动，并在剪刃旋转的区间内， 此飞剪在机械结构上属于转鼓式飞剪，由安装在同 使剪刃线速度达到与工件同步，然后实施剪切．剪 一个转鼓座里的两个转鼓组成．在每个转鼓上对称 切后，电动机进行快速制动定位，返回原点停止， 地安装有两对剪刃，一对为弧形剪，用于头部剪切： 并准备下一次剪切．由于飞剪的特殊工艺要求，使 另一对为直形剪，用于尾部剪切．由1台交流电机通 电动机经常处于起动和制定、反转工作状态．动作 过减速箱驱动上、下两个转鼓：用一个编码器和一 时要求尽量缩短起动、制动时间，以保证系统的快 个接近开关检测剪刃位置：另用一个编码器检测飞 速性．要求机械设备和调速系统要紧密配合共同 剪转速．飞剪的控制信号来自飞剪前的热金属器 完成对轧件的剪切。 飞剪控制系统由起停式飞剪机、热金属检测器 器PO、接近开关S、L2或L1的HMl人工设定、以 H肋413、脉冲编码器P0及剪刃定位接近开关S组成。及其它控制器(L1)。 收稿日期：2008—05．27 作者简介：沈三林，宝钢集团新疆八一钢铁股份有限公司。 [102]第30卷增刊2008—07 参l泣业匐矽似 Pl热卷箱前夹送辊电机编码器 Ml热卷箱前 1．2剪刃位置控制 夹送辊电机 Po飞剪机电机编码器 M0飞剪机 飞剪剪刃位置由安装在飞剪减速机轴上的脉 电机 S剪刃定位接近开关 P2精除鳞夹送辊电 冲编码器和接近开关跟踪．飞剪控制系统中，剪刃 机编码器 M2精除鳞夹送辊电机 的位置是用角度来表示的，剪刃的位置是随传动 Lh为剪切长度 L1为HMD413到飞剪机距离 电动机按一个方向旋转，旋转一周为360。．0。是 飞剪主要控制功能包括：带坯的测速、头尾位 在剪切范围的中心线上．用剪刃位置测量编码器 置跟踪检测和飞剪的启停控制。 的零标志脉冲复位．飞剪待机或停机时，剪刃处于 飞剪剪切包括切头、切尾和故障紧急剪切(此 冷却位(亦称停车位hz)，一旦收到启动命令，飞 功能还可实现二分剪切)三种方式。 剪反转Xo度，剪刃从等待位置AZ加速至剪刃切入 1剪切控制原理 角AY的位置，为剪切过程的加速区(V飞剪V轧 件)，到达剪切范围后稳速运行，剪切过程进入同 热卷箱开卷时，夹送辊(M1)带动带坯向飞剪 步区，此时剪刃速度和轧件速度同步或剪刃速度 方向移动，当带坯头部到达热金属检测器(H佃413) 略高于轧件6(