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四 两个振动方向互相垂直、同频率的简谐振动的合成 形状由 决定，大小与 有关。 直线 正椭圆（或圆） 直线 正椭圆（或圆） 椭圆方程 顺时针 逆时针 (5) ?? 为任意值时，合振动的轨迹为一般椭圆 例3. 若 求：（1）合振动的轨迹 （2）已知 求质点在任一位置所受的力 （2）求质点在任一位置所受的力 五 两个振动方向垂直、不同频率的简谐振动的合成 称为李萨如图形。 两振动的频率成整数之比时，合成轨迹稳定。 一般轨迹曲线复杂，且不稳定。 由切点数之比和已知频率可测未知频率。 图形形状还与位相差、振幅有关 9—6 阻尼振动 受迫振动 共振 （1）阻尼产生的原因：摩擦、辐射。 （2）特点：不是周期性的振动；振幅越来越小， ‘周期’越来越大。 一 阻尼振动：振动系统的振幅和能量随时间减小的振动。 * 阻尼振动的动力学描述 欠阻尼 过阻尼 临界阻尼 线性阻尼： 动力学方程： 二 受迫振动：振动系统在周期性外力作用下的振动。 特点： δ:阻尼因子 F0外力的力幅 振幅共振 速度共振 三 共振 阻尼振动 受迫振动 共振 m大 k小 要使 ！ 大理石板 充气轮胎 还有多级隔振！ 如何设计一防振台？ F 大学物理 电子教案 第九章 机械振动 教学基本要求 一 掌握描述简谐运动的各个物理量（特别是相位）的物理意义及各量间的关系. 三 掌握描述简谐运动的旋转矢量法和图线表示法，并会用于简谐运动规律的讨论和分析. 二 掌握简谐运动的基本特征，能建立一维简谐运动的微分方程，能根据给定的初始条件写出一维简谐运动的运动方程，并理解其物理意义. 四 理解同方向、同频率简谐运动的合成规律，了解拍和相互垂直简谐运动合成的特点. 五 了解阻尼振动、受迫振动和共振的发生条件及规律. 机械振动 一物理量在某一定值附近周期性变化的现象称振动。 力学量（如位移X） 机械振动 电磁振动 最基本、 最简单、最重要的振动是简谐振动。 电磁量（如 I 、V、 E、 B） 9—1 简谐振动 定义及运动方程 （1）动力学观点定义： 作用下的运动。 动力学角度 运动学角度 物体在回复力 动力学方程： x m k a - = 特点：变加速运动 动力 学方程的一般式 以水平弹簧振子为例： x a 2 w - = （2）运动学观点 定义：物体离开平衡位置的位移，按正弦、或余弦函数的规律随时间变化的运动。 运动方程： 特点：周期性的运动 t 时刻与t+T 时刻的运动状态相同 （机械）简谐振动的种类 线谐振（例弹簧振子） 轨迹是直线 轨迹是曲线 角谐振（例单摆） 描述简谐振动的物理量 *描述运动状态 ： (平衡位置‘ o ’： *位移‘x’： *振幅‘ A’： *周期‘ T ’： *频率‘ ? ’： 2?秒内振动的次数（描述简谐振动快慢） *位相‘ ? t +? ’： *初位相‘? ’： 振动物体受合外力为零的位置 ) 振动物体任一时刻离开平衡位置的距离. 振动物体离开平衡位置最大距离的绝对值. 物体完成一次全振动所需的时间. 物体在单位时间内完成全振动的次数. *圆频率‘? ’： ? =2 ? ? ， T=1/ ? = 2 ? / ? ? ? = 2 ? /T 任一时刻 t 的运动状态. 表征振子在 t=0 时刻的运动状态. 位置、速度. 特征量 A、? 的求法： 角频率 ? 是由振动系统本身的性质所决定的. 例如谐振子系统 求 A 由 初始条件 t=0 时，X0、 V0 共同决定 (已确定) ?由系统的性质决定故称 “ 固有频率”. 与初始条件(X0、 V0)无关,只与m、k有关. m k m k 根据 当 t=0 时 （1） （2） 公式 ！ （3） 求 ? ： 公式 ！ 振动曲线: X0 A T 1) 掌握振动方程?振动曲线 2) 相位与振动状态: R M m k O X x 9—2 旋转矢量 ? t+? t= t ?: 初角位置 ? t+?：角位置 ω: 角速度 角速度 圆频率 角位置 相位 初角位置 初相位 位相“? t+? ”: 表示物体任意 时刻的运动状态。 例：由“? t+? ”看