16农大自动控制原理_在线作业2题稿.doc

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一、单选题 1. (5分) 结构图的变换(或简化)目的是为了得到系统的传递函数,对某一封闭域变换前后输入输出关系( )。 A. 不发生变化 B. 发生变化 C. 与代数运算结果不同 D. 由代数关系变为导数关系 得分: 5 知识点: 2.3 传递函数动态结构图(方框图) 展开解析 答案 A 解析 2. (5分) 已知某单位反馈系统的单位阶跃响应为: ,则传递函数中的参量为( )。 A. B. C. D. 得分: 5 知识点: 3.3 二阶系统分析 展开解析 答案 B 解析 3. (5分) 若系统原有的开环传递函数为,而校正后的对数幅频特性如下图所示,串联校正装置的传递函数为( )。 A. ??? B. ? C. ? D. ? 得分: 5 知识点: 6.3 校正方法 展开解析 答案 A 解析 ? 4. (5分) 闭环控制系统的特征是( )。 A. 针对扰动进行补偿 B. 具有很高的控制速度 C. 带有负反馈的按偏差控制 得分: 5 知识点: 1.1 自动控制系统的概念 展开解析 答案 C 解析 5. (5分) 串联滞后校正可用于( )的情况。 A. 当相位裕量满足系统要求时 B. 当系统根轨迹通过期望主导极点,但期望主导极点不能满足静态品质指标时 C. 对数幅频特剪切频率过低时 D. 当期望闭环主导极点位于未校正系统根轨迹的左边时 得分: 5 知识点: 6.3 校正方法 展开解析 答案 B 解析 6. (5分) 已知控制系统的闭环传递函数是,则其根轨迹起始于( )。 A. 的零点 B. 的极点 C. 的极点 D. 的零点 得分: 5 知识点: 4.2 根轨迹的绘制规则 展开解析 答案 C 解析 7. (5分) 根轨迹上任意一点 s1 的根轨迹增益 K r值的计算公式为 ( )。 A. B. C. D. 得分: 5 知识点: 4.1 根轨迹概念 展开解析 答案 D 解析 8. (5分) 下列各个量中,反映系统稳定性的量是( )。 A. 剪切频率 B. 调整时间?? C. 相位裕量 D. 超调量 得分: 5 知识点: 5.5 频率特性与系统性能的关系 展开解析 答案 C 解析 ? 9. (5分) 已知系统框图中 N为阶跃干扰信号,( )系统对于消除或减小扰动误差更好。 A. 以上都不好 B. C. D. 得分: 5 知识点: 3.6 稳态精度分析 展开解析 答案 D 解析 10. (5分) 下列串联校正环节中属于滞后校正的是( )。 A. B. C. D. 得分: 5 知识点: 6.2 无源校正网络 展开解析 答案 A 解析 11. (5分) 下列各个量中能够反映系统稳态性能的量是( )。 A. 幅频特性中低频段的斜率?? B. 幅频特性中中频段的斜率 C. 幅频特性中高频段的斜率 D. 幅频特性中ω= 1 rad / s 处的高度 得分: 5 知识点: 5.5 频率特性与系统性能的关系 展开解析 答案 D 解析 ? 12. (5分) 增加系统的闭环极点,其作用相当于( )。 A. 将阻尼比置为0 B. 减小阻尼比 C. 增大阻尼比 D. 阻尼比置为无穷大 得分: 5 知识点: 3.4 高阶系统的动态响应 展开解析 答案 C 解析 13. (5分) 已知系统闭环特征方程为 2S5+S4+6S3+3S2+S +1= 0,此系统是( )。 A. 不稳定,有二个正实部根 B. 稳定的 C. 不稳定,有一个正实部根 D. 无法判断 得分: 5 知识点: 3.5 稳定性及代数判据 展开解析 答案 A 解析 14. (5分) 若系统开环是稳定的,则闭环系统稳定的充要条件是( )。 A. 开环频率特性曲线不包围(-1,j0)点 B. 开环频率特性曲线顺时针包围(-1,j0)点 C. 开环频率特性曲线不包围原点?? D. 开环频率特性曲线逆时针包围(-1,j0)点 得分: 5 知识点: 5.2 频率特性G (jω)的极坐标图(Nyuist图) 展开解析 答案 A 解析 ? 15. (5分) 已知控制系统的闭环传递函数是,则其根轨迹终止于( )。 A. 的零点 B. 的极点 C. 的极点 D. 的零点 得分: 0 知识点: 4.2 根轨迹的绘制规则 展开解析 答案 D 解析 16. (5分) 系统的开环传递函数为,其 Bode 图为( )。 A. B. C. 得分: 5 知识点: 5.3 频率特性G (jω

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