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一、单选题
1.
(5分)
结构图的变换(或简化)目的是为了得到系统的传递函数,对某一封闭域变换前后输入输出关系( )。
A. 不发生变化
B. 发生变化
C. 与代数运算结果不同
D. 由代数关系变为导数关系
得分: 5
知识点: 2.3 传递函数动态结构图(方框图)
展开解析
答案 A
解析
2.
(5分)
已知某单位反馈系统的单位阶跃响应为:
,则传递函数中的参量为( )。
A.
B.
C.
D.
得分: 5
知识点: 3.3 二阶系统分析
展开解析
答案 B
解析
3.
(5分)
若系统原有的开环传递函数为,而校正后的对数幅频特性如下图所示,串联校正装置的传递函数为( )。
A. ???
B. ?
C. ?
D. ?
得分: 5
知识点: 6.3 校正方法
展开解析
答案 A
解析
?
4.
(5分)
闭环控制系统的特征是( )。
A. 针对扰动进行补偿
B. 具有很高的控制速度
C. 带有负反馈的按偏差控制
得分: 5
知识点: 1.1 自动控制系统的概念
展开解析
答案 C
解析
5.
(5分)
串联滞后校正可用于( )的情况。
A. 当相位裕量满足系统要求时
B. 当系统根轨迹通过期望主导极点,但期望主导极点不能满足静态品质指标时
C. 对数幅频特剪切频率过低时
D. 当期望闭环主导极点位于未校正系统根轨迹的左边时
得分: 5
知识点: 6.3 校正方法
展开解析
答案 B
解析
6.
(5分)
已知控制系统的闭环传递函数是,则其根轨迹起始于( )。
A. 的零点
B. 的极点
C. 的极点
D. 的零点
得分: 5
知识点: 4.2 根轨迹的绘制规则
展开解析
答案 C
解析
7.
(5分)
根轨迹上任意一点 s1 的根轨迹增益 K r值的计算公式为 ( )。
A.
B.
C.
D.
得分: 5
知识点: 4.1 根轨迹概念
展开解析
答案 D
解析
8.
(5分)
下列各个量中,反映系统稳定性的量是( )。
A. 剪切频率
B. 调整时间??
C. 相位裕量
D. 超调量
得分: 5
知识点: 5.5 频率特性与系统性能的关系
展开解析
答案 C
解析
?
9.
(5分)
已知系统框图中 N为阶跃干扰信号,( )系统对于消除或减小扰动误差更好。
A. 以上都不好
B.
C.
D.
得分: 5
知识点: 3.6 稳态精度分析
展开解析
答案 D
解析
10.
(5分)
下列串联校正环节中属于滞后校正的是( )。
A.
B.
C.
D.
得分: 5
知识点: 6.2 无源校正网络
展开解析
答案 A
解析
11.
(5分)
下列各个量中能够反映系统稳态性能的量是( )。
A. 幅频特性中低频段的斜率??
B. 幅频特性中中频段的斜率
C. 幅频特性中高频段的斜率
D. 幅频特性中ω= 1 rad / s 处的高度
得分: 5
知识点: 5.5 频率特性与系统性能的关系
展开解析
答案 D
解析
?
12.
(5分)
增加系统的闭环极点,其作用相当于( )。
A. 将阻尼比置为0
B. 减小阻尼比
C. 增大阻尼比
D. 阻尼比置为无穷大
得分: 5
知识点: 3.4 高阶系统的动态响应
展开解析
答案 C
解析
13.
(5分)
已知系统闭环特征方程为 2S5+S4+6S3+3S2+S +1= 0,此系统是( )。
A. 不稳定,有二个正实部根
B. 稳定的
C. 不稳定,有一个正实部根
D. 无法判断
得分: 5
知识点: 3.5 稳定性及代数判据
展开解析
答案 A
解析
14.
(5分)
若系统开环是稳定的,则闭环系统稳定的充要条件是( )。
A. 开环频率特性曲线不包围(-1,j0)点
B. 开环频率特性曲线顺时针包围(-1,j0)点
C. 开环频率特性曲线不包围原点??
D. 开环频率特性曲线逆时针包围(-1,j0)点
得分: 5
知识点: 5.2 频率特性G (jω)的极坐标图(Nyuist图)
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答案 A
解析
?
15.
(5分)
已知控制系统的闭环传递函数是,则其根轨迹终止于( )。
A. 的零点
B. 的极点
C. 的极点
D. 的零点
得分: 0
知识点: 4.2 根轨迹的绘制规则
展开解析
答案 D
解析
16.
(5分)
系统的开环传递函数为,其 Bode 图为( )。
A.
B.
C.
得分: 5
知识点: 5.3 频率特性G (jω
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