金属板材厚度自动控制系统的设计.pdfVIP

《工业控制计算机}2005年18卷第11期 金属板材厚度自动控制系统的设计 鲁子卉 庄 严 (北华大学自动化系，吉林132021) 于洪雯 (鞍山钢铁集团，鞍山114002) 摘 要 从厚度控制方案的选取和实现两方面阐述了金属板材厚度自动控制系统的设计方法，通过控制算法的软、硬件设计，实 现了轧钢系统板材厚度的单片机自动控制。 关键词：金属板材，轧钢，厚度控制 Abstract This introducesmetal thickness control frOmthicknesscontrolschemeselectandrealize paper plate voluntarilysystem theboth the ofcontrol flatmachinethathasrealizedthe designmethods．Throughsoft，hardwaredesign algorithm，the only thicknessofsteel iscontroled systematicplate rolling voluntarily． control Keywords：metalplate，steelrolling，thickness 目前，随着钢铁产品应用的增多，对钢铁板带产品的规格和 2厚度控制方案的确定 质量都提出了更高要求，而轧制设备的自动化控制水平是关键， 2．1厚度控制原理 它的性能影响产品的精度和生产率。现代化轧机的水平主要体 板材厚度自动控制是通过调整辊缝、辊速和张力等，把轧制 现在高速、高效、高精度等方面，厚度精度是板材最重要的技术 过程中由于各种干扰造成的厚度偏差消除，从而使实际带钢轧 指标。根据要求的板材厚度，设计合适的控制方案，来实现厚度 制厚度达到目标厚度。带钢轧制厚度h由弹跳方程(1)确定。为 自动控制(AutomaticContr01)。本文将主要讨论为提高了消除非线性区的影响，通常轧制前先将轧辊按初始压力P0压 Gauge 产品精度和生产效率而采用的厚度控制算法、计算机板材厚度 靠一定程度，并将此时辊缝S。指定为轧机调整的零辊缝。 控制系统的软硬件设计。 h=So+(P—P。)／K t、) 1 系统概述 式中，P一轧制力；K一轧机刚度。 由高频反射式涡流传感器提取厚度信号，经调理后与补偿 厚度控制的基本原理是：无论轧制过程如何变化，总使轧机 信号一起送入单片机控制系统进行处理。系统根据厚度采样值 弹性线A与塑性线B相交于等厚轧制线C，从而得到恒定厚度 和目标设定值，经过控制运算后利用偏差信号驱动伺服阀，调整 的带钢。 液压机油量大小来改变轧辊压下量，进而达到调整辊缝，控制板 2．2厚度控制方案 材厚度的目的。本系统的投运是完全自动化过程，在给定值确定 厚度锁定目前有两种方法。第一种方法绝对值AGC，是以 好后轧辊调节到给定值位置，等待进料口传感器信号的到来。当 设定值为目标，要求将整个带钢的厚度都调到目标值——额定 板材来到进料口时，进料口传感器传来的信号与给定值相比，得 值。但如果空载辊缝设置不当，则会造成压下系统负荷过大，同 到的偏差信号除2后与给定值相加作为粗轧机组的给定值(相 时也将把带钢调成楔型厚差，反而不利于保证带钢质量。第二种 对值AGC)，其余的1／2偏差由中轧机组和精轧机组来消除(绝方法相对