羽毛球发球机及其控制系统设计.docVIP

目录 目录 1 第一章 绪 论 3 1.1引言 3 1.2国内羽毛球发球机的现状 3 1.3本文的主要内容和课题的意义 3 第二章 羽毛球发球机的工作原理 - 2 - 2.1羽毛球发球机的原理 - 2 - 2.2羽毛球发球机的工作过程 - 2 - 2.3小结 - 4 - 第三章羽毛球发球机的结构设计 - 5 - 3.1 羽毛球发球机的外形结构设计 - 5 - 3.2羽毛球发球机的内部结构设计 - 6 - 3.2.1羽毛球发球机球筒箱的设计 - 6 - 3.2.2推球杆的设计 - 6 - 3.2.3中轴的设计 - 6 - 3.2.4抓球杆臂的设计 - 7 - 3.2.5中轴套的设计 - 7 - 3.2.6分球圈的设计 - 7 - 3.2.7气嘴的设计 - 8 - 3.2.8推杆的设计 - 8 - 3.2.9支架的设计 - 8 - 3.3小结 - 8 - 第四章羽毛球发球机控制系统设计 - 9 - 4.1总体设计 - 9 - 4.2羽毛球发球机硬件电路设计 - 9 - 4.2.1节电方式 - 10 - 4.2.2掉电操作方式 - 11 - 4.2.3电机驱动电路设计 - 11 - 4.2.4控制部分硬件原理图 - 16 - 4.3羽毛球发球机的软件设计 - 17 - 4.3.1羽毛球发球机的软件系统分析 - 17 - 4.3.2PID控制算法设计 - 17 - 4.3.3小结 - 18 - 结 论 - 20 - 参 考 文 献 - 21 - 致 谢 - 23 - 附录 - 24 - 第一章 绪 论 1.1引言 随着物质生活水平的提高，人们越来越重视生命的质量。据调查运动作为一种绿色消费在人民日常消费中所占得比例呈持续上升的趋势。随着2008年北京奥运会的临近，全民健身运动热潮将愈演愈烈，健身器材的市场需求也会不断扩大。 在我国羽毛球运动是一项很普及的运动，更深受青少年的喜爱。目前羽毛球发球机的种类还比较少，应该有很大的发展空间。我的题目是“羽毛球发球机及其控制系统”，主要是利用机械电子相结合的技术，对现有发球机的结构，控制电路加以改进。 主要功能和特点：连续发球、发球方式多、发球变化大、操作简便、发致性好等特点[1]。 这种发球机可以一次性储球160个，羽毛球的扣杀速度最高可达280公里/小时，发球频率不少于60次/分[1]。 1.2国内羽毛球发球机的现状 目前我国已存在的发球机种类有三种：第一种是用马达甩动特制拍击球发出，这一种跟我们的击球原理一样，但是角度受限，能模仿的球路不多，一般用于羽毛球工厂的挑球速，挑飞行性的步骤；第二种击打球头发出，相对于第一种比较新，是今年前刚研制出来；第三种是目前国家队正在用的机械臂夹球头高速甩出去，机器很重同时体积也很大。需要三米高的支架支持，可以模仿出杀球路线，价格也比较贵；第四种是用高压气喷羽毛球发射，这种是刚研制出不久的，它的出现填补了羽毛球自动发球机的空白，是一种新型的发球机[2]。 1.3本文的主要内容和课题的意义 在分析和比较羽毛球发球机发球原理的基础上对羽毛球发球机的发球方向和发球速度等运动规律进行分析，设计出一台羽毛球发球机。要求完成发球机的总体结构设计，选择发球机的发球方向和发球速度的检测和控制系统。 具体内容：1 发球机的结构设计； 2 发球机的控制系统设计。 第二章 羽毛球发球机的工作原理 2.1羽毛球发球机的原理 这种羽毛球发球机是一个长方体的结构，分为上下两个部分，上半部分是一个底部倾斜的球筒箱，球筒箱内设有推球杆【3】、推求孔、出球孔、弃球筒孔、弃球筒孔挡板、弃球筒孔电机、分球圈，球筒箱提供连续单个出球；下半部分包括电气比例减压阀、储气室、空气电磁阀、气嘴、炮管、发射孔、单片机控制单元【4】；抓球壁杆从球筒箱的出球孔抓取羽毛球置入炮管，并使羽毛球发球机的原理是用高压气体把羽毛球吹出去[5]。 羽毛球的球托内侧贴在气嘴上，然后空气电磁阀打开，气嘴喷气射出羽毛球。 单片机通过电磁比例阀的通断调节储气室压力，进而控制球发射的距离；单片机通过改变电磁阀的通断间隙，控制发射频率。 2.2羽毛球发球机的工作过程 球筒箱(1)内放置羽毛球球筒(2)，球筒内有顺序紧密排列放置羽毛球(13)。推球杆(5)顶端为推球头(12)，推球电机(6)顺转，推球杆在皮轮(10)的推动下从推球孔(7)伸入球筒推球。球在出球孔(4)被推出，出球孔前设有分球圈(3)，分球圈挡在两个球中间的空隙中，在前面一个球被抓取时，阻挡下一个球被带出去，当推球杆的后限位片（8）处碰到推球杆后限位开关（9）时说明球筒箱的球已经被推完，需要进行弃球筒处理。当推球头（12）触碰推球杆前限位开关（11）时。说明推球杆已经退出球筒。如图2.1所示。 图2.1 羽毛球发球机推球