仓储自动化设备题稿.ppt

2）惯性导航 在AGV的导向系统中有一个陀螺仪，用于测量加速度，将陀螺仪的坐标调整成平行于AGV的行驶方向，当小车偏离规定路径时，产生一个垂直于其运动方向的加速度，该加速度立即为陀螺仪所测得。 3）激光导航导引 在导引车顶部装置与一个沿360°按一定频率发射激光的装置。同时，在AGV四周的一些固定位置上放置反射镜片。 当AGV运行时，不断接受从三个已知位置反射出来的激光束，经过简单的几何运算，就可以确定AGV的准确位置，从而实现导航导引。 AGV激光导航导引 AGV小车的激光导航导引原理 AGV叉车 叉起货物的AGV AGV搬运车（AGV Tow Train） AGV Tower Train AGV装载车 AGV装载车内部结构 正在装载货物的AGV 自动起重设备 高架叉车又称作无轨巷道堆垛机，是一种变型叉车，对于作业不太频繁或临时保管，高度不太大的仓库以及为提高仓库储存能力，把现有仓库改造成中，低层货架的仓库时，这种高架叉车尤为适用。 拣选式电动堆垛机 拣选式电动堆垛机的特点是没有货叉，人和货物同在一个有栏杆的平台上升降来完成拣选作业。它用于一般的立体仓库或普通平房仓库中，在货架上存取货物或其它搬运，堆垛作业。 托盘 集装单元：采用各种不同的方法和器具，把具有包装或无包装的物品，整齐地汇集成为一个扩大了的、便于装卸搬运的、并在整个物流过程中保持一定形状的作业单元 集装化：用集装器具或采用捆扎方法，把物品组成标准规格的单元货件，以加快装卸、搬运、储存、运输等活动 托盘 托盘（ pallet）是用于集装、堆放、搬运和运输的放置作为单元负荷的货物和制品的水平平台装置。 托盘是现代工商业生产、运输、储存及包装的很重要的一种工具，随着机械化的提高，使用量也越来越大。 托盘运输是货物按照一定要求成组装在一个标准托盘上组合成为一个运输单位并便于利用铲车或托盘升降进行装卸、搬运和堆存的一种运输方式，它是成组运输的初级形态。 托盘是一种重要的集装器具，是在物流领域中适应装卸机械化而发展起来的一种集装器具，托盘的发展可以说是与叉车同步。 托盘 托盘尺寸的标准化 ISO基本标准 800×1200 1000×1200（毫米） 托盘的分类 托盘按结构不同，常见的有下列四种： 平板托盘 箱形托盘 柱型托盘 轮式托盘 根据材质的不同可分为木制、钢制、塑料、纸质及复合等多种托盘。 托盘基本参数 长/?宽/?高/?长宽高误差/对角线误差/?额定载荷?/?最大堆码层数/挠曲度/?表面防滑系数 托盘的运输 搬运或出入库场都可用机械操作，减少货物堆码作业，从而有利于提高运输效率，缩短货运时间，减少劳动强度。 以托盘为运输单位，货物件数变少体积重量变大，而且每个托盘所装数量相等。既便于点数、理货交接，又可以减少货损货差事故。 投资比较小，收效比较快。 托盘的回收利用，组织工作难度较大，会浪费一部分运力。 我国自动化仓库的发展概况与展望 在选择建设自动化立体仓库时，必须综合考虑自动化立体仓库在整个企业中的营运策略地位和设置自动化立体仓库的目的，不能为了自动化而自动化，而后再详细斟酌建设自动化立体仓库所带来的正面和负面影响。最后，还要考虑相应采取的补救措施。所以，在实际建设中必须进行详细的方案规划，进行综合测评，最终确定建设方案。 案例1 某自动仓储系统简介 本例为一计算机外设设备的生产厂，现行仓库为传统货架式仓库。经探讨其包装产品、现行仓储作业特性，提出其构建自动仓储系统的规划及模式，并进行经济效益的评估。 设备规划 主要设施规划功能规格包括： 搬运机：1台，行走速度4~50m/min，升降速度5及20m/min（两段速度），叉动速度4~12m/min，荷重能力750kg。 钢架系统：1座，（含屋顶墙面结构、隔热墙、烤漆板外墙、天沟及收边），储位数量2900个。 出入口输送机：8台，有动力，荷重能力1500Kg，移载速度，10m/min。 暂存架：8台，无动力。 厂房建筑采用整体钢架式结构设计（Racked Supported Building），墙面采厚度无钉式彩色钢板，屋顶部份填加玻璃纤维隔热材，并依据相关法规设置通风、消防、照明及避雷设施。 设备购置成本比较 设备购置成本：使用年限以平均经济寿命为依据，以年成本法计算投入成本，主要项目包括存取机系统、存货钢架、控制与信息系统设备、叉车等设施。 设备购置成本比较 　　　单位：千元 小结 上网或查找资料，熟悉自动化仓库在我国的应用情况，对自动化仓库的应用形式、投资情况等进行研究，并了解一个或两个自动化仓库的应用实例，撰写一个调查报告。 复习 丹麦电信物流中心作业演示 国际知名公司lecasud现代食品饮料物流中心作业演示 往复式穿梭车 遥控有轨自动车