法拉克系统维修应用实例.ppt

3.自动换刀装置常见故障及维修 （3）换刀过程中停止并发出换刀超时故障报警处理 根据换刀动作时序图,查明,换刀故障时执行到第几步 借助系统梯形图的信号变化,查明故障发生时是前一个动作没结束还是后一个动作没开始 是机械故障还是电气故障的判别 排除故障后,手动盘机械手电动机使机械手回到原位位置 斗笠式换刀机构： 最新技术：刀盘，机构手现在都是I/O LINK控制轴 斗笠刀盘所用结构：马氏槽轮，电机转一圈转一个刀位 好的刀盘都是用力矩电机，而非普通电机DC90V线圈抱闸与电动机同步。3-380V输入{电机运转 抱闸松开线圈}同时开启斗笠式刀库换刀过程（流程图） M06调用宏程序O9001换刀 M06指令→Z轴快速至换刀点→主轴准停→（上动作结束）定向完成（下动作开始）气缸原位→刀盘进（刀盘到位 开关接通）→主轴松刀（松刀开关接通）→Z轴上移（由换刀点回到第一参考点F94.2=1） 刀盘选刀（计数）→刀盘到位（计数为0）→Z轴回到换刀点→刀具锁紧（锁紧到位开关）→刀盘回到原点（原点开关接通）→所有轴打开 斗笠式刀库的使用方法及宏程序 :O9001 N1 IF[#1000EQ1]GOTO19 (T CODE=SP TOOL) N2 #199=#4003 ( G90/G91 MODLE) N3 #198=#4006 (G20/21 MDOLE) N4 IF[#1002EQ1]GOTO7 ( SP TOOL=0) N5 G21G91G30P2Z0M19 N6 GOTO8 N7 G21G91G28Z0M19 N8 M50 N9 M52 N10 M53 N11 G91G28Z0 N12 IF[#1001EQ1]GOTO15 (T CODE=0) N13 M54 G04X3.0 N14 G91G30P2Z0 N15 M55 N16 M56 N17 M51 N18 G#199G#198 N19 M99 M代码含义 M50刀库旋转使能 M51刀库旋转结束 M52刀库向右（靠近主轴） M53松刀，吹气 M54刀盘旋转 M55刀盘夹紧 M56刀盘向左（远离主轴） 1 主轴上没有刀 (抓刀) n7 返回第一参考点 n8 刀库旋转使能M50 n9 刀库向右M52 n10 松刀吹气M53 n13刀盘旋转到位M54 n14 回第二参考点 n15刀具夹紧M55 n16刀盘向左M56 n17旋转结束M51 换刀要分几种情况 * 5.1 数控机床返回参考点控制及常见故障分析 1.数控机床返回参考点的必要性 (1)?? 系统通过参考点来确定机床的原点位置，以正确建立机床坐标系。 (2)可以消除丝杠间隙的累计误差及丝杠螺距误差补偿对加工的影响。 ZMI #0 #1 #2 #3 #4 #5 #6 #7 PRM1006 #5(ZMI) 0 回参考点方向为正。 1 回参考点方向为负。 回参考点减速信号( ＊DEC )输入后，回参考点的低速进给速度( FL ) 参数 1425 每轴回参考点FL速度 ［mm/min］ ??。_ 1.回参考点减速信号＊DECx ( Deceleration ) 是设置在参考点之前的减速开关发出的信号。由于CNC直接读取该信号，故无需PMC的处理。在用快速朝回参考点方向移动中，此信号变为0时，移动将减速。此后则以参数1425上设定的FL速度，继续朝参考点方向移动。 确定参考点 2.先用以下参数设定回参考点方向： 选择手动连续进给方式，使机床朝参考点方向移动 轴以快速进给速度向参考点移动 1个栅格的距离，等于检测单位×参考计数器容量。 回参考点减速信号( ＊DECx )变为0时，轴的移动减速。 回参考点减速信号( ＊DECx )回到1后，继续轴的移动。 而后，轴停在第1个栅格上，机床操作盘上的回参考点完毕指示灯( ZERO POSITION )点亮，参考点确立信号( ZRFx )变为1。通过改变回参考点减速挡块的安装位置，可按栅格单位修改参考点位置。一个栅格内的位置微调，用栅格移位功能（参数1850）进行。 2.数控机床返回参考点控制控制 (1)数返回控机床参考点控制原理(有档块) (2)数控机床返回参考点的PMC控制 (SSCK-20数控车床) X20.6:+X按钮开关 X20.7:-X按钮开关 X21.0: +Z按钮开关 X21.1:-Z按钮开关 G120.7:系统回零 F148.0:X轴回零结束 F148.1:Z轴回零结束 F149.1:系统复位 3.数控机床返回参考点常见故障分析 找不到参考点（通常会导致机床超程报警） （1）机床回零过程无减速动作