源创直流矿井提升机电控培训说课.ppt

矿井提升机使用技术与维护 --直流电控 洛阳源创电气有限公司 硬件结构图 高压系统示意图 操作台 操作台功能简介 操作台设有数字式深度指示器及各种显示仪表：如高压电压表、速度表、可调闸电流表、电枢电流表、磁场电流表等。另外，操作台装有可调闸给定手把、速度给定手把。操作台上还有音响警示铃，在减速时提醒司机注意。 操作台内安装有辅控PLC单元，通过适当的编程，建立与主控PLC的通讯连接，实现两者的数据交换。在操作台上能够显示出重要的运行状态与指令。 本操作台采用数字式深度指示器做提升容器的粗针指示和精针指示。数字式深度指示器具有标准电平的并行接口电路，可方便地与PLC及其它具有相应接口的控制装置相配套。它有左右两路粗针。精针分为左右两路，每路由6位显示数码组成，显示范围为-1999.99～+1999.99数字式深度指示器还有两个指示方向的指示灯,分别指示容器的运行方向。 主控柜 主控柜功能简介 主控柜完成对整套电控的操作控制，以西门子原装PLC（S7-300型）为控制核心对整个系统实施控制。 1）、外围的输入信号（如操作台的按钮输入等）直接送入PLC的输入模块或通过继电器转换后（如井筒开关信号）送入PLC的输入模块,或通过通讯方式与PLC实现数据交换； 2）、PLC的中央处理器（CPU）在接收到这此信号后，会根据系统的情况及操作指令给出开关信号的继电器输出或模拟量信号的输出，或通过通讯的方式输出信号，这些不同的输出信号再分别控制不同的设备，如液压站、变流系统等。 低压电源柜 低压电源柜功能简介 两路AC380VAC低压电源（带中性线）经互为闭锁的断路器后接入低压电源柜。低压电源柜提供变流系统控制电源、主电机风机电源、快开操作电源、液压站电源、润滑站电源、操作电源、S7计算机电源、AC110V电源、DC24V电源以及备用电源等。 全数字直流传动装置 上位监控画面 上位监控系统简介 上位监控系统以上位计算机为主体，配以彩色显示器及打印机，可实现多彩色图表、汉字显示、实时报警及打印等功能。上位计算机通过与PLC的通讯获得整个PLC 系统的信息，并将这些信息以图形的形式显示在显示器上，通过操作上位计算机的键盘或鼠标，可以翻看不同控制信息显示以及主要设备技术参数等，必要时可以打印出来。 ?、在电控系统计算机柜内的CPU模块具备通讯接口。 ?、在司机操作室内配置工控机和打印机，工控机内装入系统编程软件和监控软件。 ?、通过专门的通讯电缆将CPU模块同工控机连接。 直流传动系统原理简介 全数字传动控制包括以下两大类： 1、直流传动控制： 适用于中、大功率直流电机传动控制 2、交流传动： a、交-交变频传动控制： 适用于大功率、低速交流电机传动控制 b、交-直-交变频传动控制： 低压交-直-交变频传动控制适用于定子电压660V 及以下，中、小功率交流电机传动控制； 高压交-直-交变频传动控制适用于定子电压6KV 及以下，大功率交流电机传动控制 提升机对直流传动系统的要求 能平滑调速，具有一定的调速精度 能实现四象限运行 四象限运行分析 控制对象—直流电机的特性： 转速方程式: 改变电枢电压 改变转速 转矩方程式：Md=CMΦ*Id 改变电枢电流的极性或磁通的极性 直流电动机转矩的极性 电枢换向四象限图 电枢反向与磁场反向的特点 电枢反向的优缺点： 电枢回路要用2套变流器 可方便实现四象限调速 控制系统较简单 快速性好 磁场反向的优缺点 电枢回路只要1套变流器 可方便实现四象限调速 控制系统较复杂 快速性差，换相时间较长 0.6s~1.2s 直流传动系统组成 1、传动系统组成： a、交流电源开关设备—高压开关柜 b、可控硅变流装置及配套设备—变流装置、 整流变压器、电抗器、快开 c、调节装置 d、直流电动机 提升机运行控制 1、开车前的准备工作：合电源、复位故障、选开车方式、选方向、等待开车信号 传动装置保护 传动装置运行保护 接地保护 堵转保护 磁场建立保护 过流保护 使能断线保护 设备运行监视 高压开关柜故障监视 快开状态监视 低压电源状态