第2章 2.6 定时器、计数器.ppt

2.6 定时器/计数器 P33 2.6.2 定时/计数器的工作方式 2.6.3 定时/计数器应用举例 １、计数方式时间常数计算 P37 2、定时方始时间常数计算 综合应用： 实验六 中断、定时器系统应用实验 实验任务： 完成在每隔1秒钟接在P1 口的八个发光二极管循环闪亮程序设计和调试。 要求： 1、选择定时器T0为工作方式1，产生100mS定时。 2、用定时器串联方式，在T0 定时溢出(产生100mS定时)后，使T1 工作计数(计数10次，正好1秒)。每次T0溢出后从P3.0 口给T1 端送出一个负脉冲，当T1溢出后P1口的八个发光二极管循环闪亮。T0、T1的溢出，采用中断方式。 作业： P44 思考题及习题 1、定时/计数器工作于定时和计数方式时有何异同点？ 2、定时/计数器的4种工作方式各有何特点？ 3、要求定时/计数器的运行控制完全由TR1、TR0确定和 完全由、高低电平控制时，其初始化编程应作何处理？ 4、当定时/计数器T0用作方式3时，定时/计数器T1可以工作在何种方式下？如何控制T1的开启和关闭？ 5、利用定时/计数器T0从P1.0输出周期为1s，脉宽为20ms的正脉冲信号，晶振频率为12MHz。试设计程序。 6、要求从P1.1引脚输出1000Hz方波，晶振频率为12MHz。试设计程序。 7、试用定时/计数器T1对外部事件计数。要求每计数100，就将T1改成定时方式，控制P1.7输出一个脉宽为10ms的正脉冲，然后又转为计数方式，如此反复循环。设晶振频率为12MHz。 8、利用定时/计数器T0产生定时时钟,由P1口控制8个指示灯。编一个程序,使8个指示灯依次一个一个闪动，闪动频率为20次/秒(8个灯依次亮一遍为一个周期)。 9、若晶振频率为12MHz，如何用T0来测量20～1s之间的方波周期？又如何测量频率为0.5MHz左右的脉冲频率？ 　　MCS-51单片机内部有两个16位的定时器/计数器，即定时器T0和定时器T1，它们既可以用做定时器方式，也可以用做计数器方式。 2.6.1　结构　　　　　　　　　　　　　　　一、结构 　定时/计数器的实质是加1计数器（16位），由高8位和低8位两个寄存器组成。 　作定时方式时，输入由内部机器周期脉冲产生，定时器可以看作是对计算机机器周期的计数器。 作对外计数方式时，外部输入信号由引脚P3.4(T0)或P3.5(T1)输入。 定时器/计数器有四种工作方式，其工作方式选择和控制由TMOD和 TCON寄存器的内容决定。 TMOD是定时/计数器的工作方式寄存器，确定工作方式和功能；TCON是控制寄存器，控制T0、T1的启动和停止及设置溢出标志。 二、定时/计数器的工作原理 加1计数器输入的计数脉冲有两个来源,一个是由系统的时钟振荡器输出脉冲经12分频后送来；一个是T0或T1引脚输入的外部脉冲源。每来一个脉冲计数器加1，当加到计数器为全1时，再输入一个脉冲就使计数器回零，且计数器的溢出使TCON中TF0或TF1置1，向CPU发出中断请求（定时/计数器中断允许时）。如果定时/计数器工作于定时模式，则表示定时时间已到；如果工作于计数模式，则表示计数值已满。 可见，由溢出时计数器的值减去计数初值才是加1计数器的计数值。 设置为定时器模式时，加1计数器是对内部机器周期计数（1个机器周期等于12个振荡周期，即计数频率为晶振频率的1/12）。计数值N乘以机器周期Tcy就是定时时间t 。 设置为计数器模式时，外部事件计数脉冲由T0或T1引脚输入到计数器。在每个机器周期的S5P2期间采样T0、T1引脚电平。当某周期采样到一高电平输入，而下一周期又采样到一低电平时，则计数器加1，更新的计数值在下一个机器周期的S3P1期间装入计数器。由于检测一个从1到0的下降沿需要2个机器周期，因此要求被采样的电平至少要维持一个机器周期。当晶振频率为12MHz时，最高计数频率不超过1/2MHz，即计数脉冲的周期要大于2 ?s。 三、定时/计数器的控制 80C51单片机定时/计数器的工作由两个特殊功能寄存器控制。TMOD用于设置其工作方式；TCON用于控制其启动和中断申请。 １、工作方式寄存器TMOD 工作方式寄存器TMOD用于设置定时/计数器的工作方式，低四位用于T0，高四位用于T1。其格式如下： GATE：门控位。GATE＝0时，只要用软件使TCON中的TR0或TR1为1，就可以启动定时/计数器工作；GA