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第四章 基本测量方法 第一节　角度测量原理 一、水平角观测 （一）水平角的概念 从一点出发的两空间直线在 水平面上投影的夹角即二面角 ，称为水平角。 其范围：顺时针 0°～ 360°。 注意为投影角 水平角测量原理 水平角是地面上一点到两 目标的方向线投影到水平面上 的夹角，也就是过这两方向线 所作两竖直面间的二面角。 经纬仪须有一刻度盘和 在刻度盘上读数的指标。观测 水平角时，刻度盘中心应安放 在过测站点的铅垂线上，并能 使之水平。为了瞄准不同方向 ，经纬仪的望远镜应能沿水平 方向转动，也能高低俯仰。当 望远镜高低俯仰时，其视准独 应划出一竖直面，这样才能使 得在同一竖直面内高低不同的 目标有相同的水平度盘读数。 （二）水平角观测方法 水平角的测量方法常用的有测回法 (method of observation set) 、方向观测法 (method of direction observation) 。 步骤： 粗瞄—制动—调焦—微动精瞄。 两个基本概念：盘左（正镜）、盘右（倒镜） 人面向目镜，竖盘位于望远镜的左为盘左 人面向目镜，竖盘位于望远镜的右为盘右 观测步骤： （1） 盘左瞄准左边 A ，配度盘至 0°0X ′，读取 a1 。 （2）顺时针旋转瞄准右边 B ，读取 b1 。则上半测回角值：β1 =b1 -a1 。 （3）倒镜成盘右，瞄准右边 B ，读取 b2 。 （4）逆时针旋转瞄准左边 A ，读取 a2 。 则下半测回角值：β2 =b2 -a2 （5）计算角值。若 β1 - β2 ≤± 1′ 则有： β = （β1 + β2）/2 　测回法测水平角方法，可小结如下： 瞄准 测回法观测水平角 水平角观测记录 水平角观测记录大角 刻度盘本身有不均匀性所以要注意多测回时的起始数值。 刻度盘有一般为顺时针 刻度盘旋钮 盘左盘右与读数关系 方向观测法 方向观测法 二、竖直角观测 竖直角是同一竖直面内视线与水平线间的夹角。其角值为0°~ 90°。视线上倾斜，竖直角为仰角，符号为正。视线向下倾斜，竖直角为俯角，符号为负。 竖直角与水平角一样，其角值也是度盘上两个方向读数之差。不同的是竖直角的两个方向中必有一个是水平方向。任何类型的经纬仪，制作上都作要求当竖直指标水准管气泡居中，望远镜视准轴水平时，其竖盘读数是一个固定值。因此，在观测竖直角时，只要观测目标点一个方向并读取竖盘读数便可算得该目标点的竖直角，而不必观测水平方向。 2.垂直角观测原理 竖直角概念 竖盘读数每次都要调整竖盘水准管 一、竖直度盘 (vertical circle ) 的构造 　　1、竖直度盘的构造包括: 　　(1) 竖盘 (vertical circle) 　　(2) 竖盘指标水准管 (vertical index bubble tube) 　　(3) 竖盘指标水准管微动螺旋。 　　其中，竖盘指标水准管和竖盘指标水准管微动螺旋，可采用竖盘指标自动归零补偿器(vertical index compensator) 来替代。全站仪。 　　2、指标线固定不动，而整个竖盘随望远镜一起转动。 　　3、竖盘的注记形式有顺时针与逆时针两种。以常见经纬仪的顺时针注记为例： 竖盘构造特点 确定垂直角的计算公式 确定垂直角的计算公式 确定垂直角的计算公式 测回法注意事项 起始刻度 调节刻度盘 注意盘左，盘右 注意粗调，微调，制动调节 注意两次之间要调换望远镜方向 测量期间不许再整平对中 竖盘读数每次都要调整竖盘水准管 数据处理 数据记录要求不涂改，一次记录 第二节　角度测量误差及注意事项 一、水平角测量误差 仪器构造误视准轴误差的影响，盘左盘右观测的平均值可抵消该误差。 横轴不水平误差的影响，盘左盘右观测的平均值可抵消该误差。 纵轴误差的影响 　 (1) 纵轴误差的影响不仅随观测目标的垂直角的增大而增大，而且与横轴所处的方向有关； 　 (2) 盘左盘右取平均不能消除该项误差。 照准部偏心差的影响在度盘对径方向上读取读数而取平均值的方法及盘左、盘右读数的平均值都可消除该项误差的影响。 其他仪器误差的影响 度盘刻划不均匀误差，竖盘指标差。 第三节　视距和高差测量 视距测量是利用经纬仪、水准仪的望远镜内十字丝分划板的上的视距丝在视距尺（水准尺）上读数，根据光学和几何学原理，同时测定仪器到地面点的水平距离和高差的一种方法。这种方法具有操作简便、速度快、不受地面起伏变化的影响的邮点，被广泛应用于碎部测量中。但其测距精度低，约为：1/200-1/300。 水平视距测量原理视线水平时的距离与高差公式 L为视距间隔，p为上、下视距丝的间距，f为物镜焦距，δ为物镜至仪器中心的距离。由相似三角形m‘n