28汽车单片机设计原理--步进电机控制原理教案.ppt

汽车单片机程序设计原理步进电机控制原理 三、步进电机怠速阀控制原理程序 1. 怠速控制原理 怠速就是汽车发动后温度上升到正常温度，发动机处于空挡时稳定的最低转速。此时混合气燃烧所做的功，只是用以克服发动机的内部阻力。 在使用汽车时，发动机怠速运转的时间约占30%，怠速转速的高低直接影响燃油消耗和排放尾气。怠速过高,耗油量增加；怠速过低，发动机转速不稳，容易熄火。 怠速一般在800转/分，由于设计和制造工艺不同，不同的辆车，怠速略有不同，应以其标明怠速数值为准。 怠速控制均采用发动机转速反馈闭环控制方式 ，即发动机转速传感器将发动机的实际转速和目标转速进行比较，根据比较的差值确定使发动机达到目标值的控制量，并通过执行机构对发动机怠速转速进行校正。 图1-36为步进电机式怠速控制示意图，步进电机式怠速控制阀由步进电机、阀杆、控制阀和阀座组成。转子的正转或反转运动经阀杆（丝杆）转换成向前或向后的直线伸缩运动，阀杆每旋转1圈，伸缩1个螺距；控制阀与阀杆相连，为凸圆锥状；阀座为凹圆锥状。控制阀向阀座推进，通气横截面减小，反之，通气横截面增大，从而达到控制怠速通气量的目的。 图1-36 步进电机式怠速控制阀示意图 2. 怠速控制用步进电机 目前应用怠速控制的步进电机多为永磁式，由发动机电控单元控制。目前应用怠速控制的步进电机多为永磁式，由发动机电控单元控制。图1-37为某种怠速控制阀所用步进电机定子与转子结构和相互作用示意图。定子由两个圆形爪极式铁芯相叠而组成，每个爪极式铁芯内有2个线圈，共有4个线圈；每个爪极式铁芯有16个爪极，两个铁芯错开相叠，形成32个爪极。转子是圆形永久磁铁，磁极方向与转子半径方向一致，共有16个（8对）磁极，图中只画出2个（1对）磁极。 步进电机转动一圈需要32步，步距角为11.25°。步进电机的工作范围为0～125步。 图1-37 步进电动机定子与转子示意图 图1-38为步进电机的控制电路图，由单片机的并行输入/输出P1端口的P1.0、P1.1、P1.2、P1.3分别控制步进电机的A相、B相、C相、D相线圈。共有4条相同的控制电路，控制电路由反相器、光电隔离器、复合放大电路、保护二极管组成。 A相、B相、C相、D相分别通电时，对应产生的磁极对是C1、C2 、C3 、C4 。例如A相线圈通电，产生4对（8个）C1磁极。其它线圈通电情况类似。 步进电机转动的基本原理是：按A→B→C→D→A相序依次通电，转子正转（图中为顺时针）；按A→D→C→B→A相序依次通电，转子反转。线圈通电时间的长短决定转速，通电时间长，转速慢，通电时间短，转速快。 图1-38 步进电动机控制电路图 3. 怠速阀的控制过程 单片机主要通过发动机转速传感器和温度传感器的信号和设定的转速值来控制步进电动机的转动。为了讲解方便，设定步进电机正转为关阀，即控制阀向阀座移动，减小通气截面积；反转为开阀，即控制阀向远离阀座方向移动，增大通气截面积。下面以怠速的三种基本控制为例，介绍单片机对怠速控制阀步进电机的控制原理。 （1）暖机控制 怠速控制阀的初始状态是全开，步进电机的步数为0 ，通气截面积最大，发动机起动后，怠速比较高，是快速暖机过程。快速暖机过程的怠速一般控制在1200转/分，称暖机高怠速。当发动机的温度增高到设定目标值，发动机怠速稳定在800转/分，称正常低怠速。 从暖机高怠速1200转/分到正常低怠速800转/分的控制模式有多种，较先进的控制模式是建立温度与怠速的对应数列，存在单片机的程序存储器内，监测到多高的温度，就调取对应的怠速值。为初学理解方便，减小程序长度，暂设两级数值： 目标温度≥实测温度，按暖机高怠速1200转/分控制, 允许±20转/分； 目标温度＜实测温度，按正常低怠速800转/分控制, 允许±20转/分。 单片机始终将发动机转速与目标值比较，如果高于目标值，就控制步进电动机正转，减小通气截面积，降低发动机转速；如果低于目标值，就控制步进电动机反转，增大通气截面积，增加发动机转速。 由于怠速控制阀在初始是全开状态，发动机在此状态的设计转速要高于1200转/分，所以在发动机起动后的暖机控制开始，单片机控制步进电机从0步开始，只可能是正转，减小通气截面积，降低发动机转速至1200转/分。步进电机每转动1步，单片机就累加正转步数1次；如果反转，单片机就减少正转步数1次。 发动机受各种因素影响，怠速会有一定的波动。怠速与目标转速的误差，允许在±20转/分以内，超过±20转/分，单片机就调控。 （2）正常怠速控制 发动机正常运行时，按正常低怠速800转/分控制,