第四章 直齿圆柱齿轮传动.ppt

第四节 齿轮传动的强度计算 齿轮传动设计 第四章 齿轮传动设计 二、计算准则： 闭式传动： ①软齿面组合（软硬齿面组合） HBS≤350 按齿面接触疲劳强度设计，按齿根弯曲 疲劳强度校核 。 注意：硬度差?HBS =30～50 ②硬齿面组合： HBS＞350 按齿根弯曲疲劳强度设计， 按齿面接触疲劳强度校核。 注意：硬度一样 开式（半开式）传动： 磨损后轮齿折断，不会发生齿面点蚀，仅按齿根弯曲疲劳强度计算，适当增大模数。 第三节 齿轮常用材料及许用应力 四、齿轮材料的许用应力 第四节 齿轮传动的计算载荷 第五节 标准直齿圆柱齿轮传动的强度计算一、受力分析 第五节 标准直齿圆柱齿轮传动的强度计算一、受力分析 以Fnca取代Fn， Fnca=K Fn =KFt/cosα φd =b/d1 Ft=2T1/d1 使用 公式注意事项 二、标准直齿圆柱齿轮传动强度计算 （二）齿根弯曲强度计算 1、齿根弯曲疲劳强度计算依据： 悬臂梁、载荷作用在齿顶。 引进齿宽系数φd =b/d1 查表6-11 ； Ft=2T1/d1； d1=mz1 得： 分析公式： 1）弯曲强度的含义：在设计的寿命时间内不会发生齿根折断失效。 2） ∵齿宽b不能太大（载荷分配不均）； ∴轮齿的弯曲强度主要取决于模数m，m↑，轮齿弯曲强度↑。 3）一对互相啮合的齿轮 其k，m， F t ，b相同。 4）YF（图6－16）是一个无量纲的量，与m 的大小无关,只与轮齿形状有关（Z、x）。∴当Z1 ≠Z2 时， YF 1≠YF2 5）当Z1 ≠ Z2（标准齿轮）时 σF1 ≠σF2。 6）在无限寿命条件下，材料相同、热处理方式相同时[σF1 ]与[σF2] ？ 例2  三、参数选择 1)齿数Z Z1↑→ Z2 ↑→重合度↑→承载能力↑→平稳性↑ Z1↑（在d1一定时）→m↓ 就传动方式而言 四、设计计算基本步骤 1）闭式传动 硬齿面：初选K（表6-7）；由公式σF≤ [σF] ， 设计出m，选择Z1；计算出d1；修正K，再计算d1，最后验算齿面接触强度。 软齿面：初选K;以齿面接触强度设计出d1 ，修正K;选择齿数Z1计算出m，取标准m。最后校核齿根弯曲强度。 2）开式传动：只按齿根弯曲强度计算出模数m后将m放大10～15%；取标准模数即可。 例4 已知：传动功率P1＝1kW，从动轮转速n2=95.5r/min，z1＝20，m=2.5mm，?=20?，z2=40。 求：直齿圆柱齿轮传动的从动轮受力大小和方向（用两个分力表示）。 YN σFE 表6-11齿宽系数φd Ysa YFa （一）力的大小 T1=9.55×106 （N.mm） Ft=2T1/d1 Fr=Fttanα F n=Ft / cosα （二）、力的方向 F t1 =-Ft2 主动轮的Ft1与转向相反， 从动轮的Ft2与转向相同 Fr1 =-Fr2 指向各自的轮心 Fn =Ft1/cosα 沿啮合点的 公法线方向 Fr2 Ft2 Fn （一）齿面接触疲劳强度计算 二、标准直齿圆柱齿轮传动强度计算 r1 r2 L σHmax 赫兹理论 弹性影响系数 （ZH--- 节点区域系数） 校核 式 设计式 1） σH ≤ [σH] 的含义：在设计寿命内不会发生齿面疲劳点蚀即，(有足够的齿面接触强度)。 2） b=φ d d 1 （ b2= b 、 b1 = b2+5～10 。）但一对大小齿轮啮合时其参加啮合的齿宽b相同。∴计算时无论大小齿轮取值相同。 3） Z E 、Z H 是综合参数，与是大或小齿轮无关。 4） d 1 是小齿轮的直径；T1 --小齿轮上的转矩。 d 1 、T1是公式推倒过程中出现的。 ∴无论大小齿轮取 值相同。 5） u=Z大/Z小≥1是综合参数，与是大或小齿轮无关 6）∴σH1=σH2 7） [σH] 与材料、热处理方式有关， ∴[σH1] 不一定等于 [σH2] ∴两齿轮的接触强度不一定相等。 8） σH是周期性变化的，从齿根到齿顶，但永远是压应力。 9） d 1 ≥X；即mZ1 ≥X ；说明齿面接触强度只与d的大小有关，与m无直接关系。∴模数m不能由接触强度确定。（m由弯曲强度确定） 10）又∵点蚀主要出现在HB350的软齿面齿轮，∴ 公式d 1 ≥……只适合于软齿面齿轮的设计、硬齿面齿轮的校核 齿面接触强度：不仅要满足小轮的强度，还要满足大轮的强度。 例