经济数学第四章微分方程初步.doc

微分方程初步 我们已经学习了代数方程如一元一次方程、一元二次方程、分式方程、无理方程。还学习了超越方程如指数方程、对数方程、三角方程等，在实际问题中还经常遇到另一类方程一一微分方程。微分方程是研究函数变化规律的有力工具，在科技、工程、生态、环境、人口、交通、经济管理等各个领域有着广泛的应用.本章主要介绍微分方程的基本概念及几种常见类型微分方程的解法. §4.1 微分方程的基本概念 定义1 凡含有未知函数导数或微分的方程称为微分方程.未知函数是一元函数的微分方程称为常微分方程，未知函数是多元函数的微分方程称为偏微分方程.本章仅讨论常微分方程，以下简称微分方程或方程. 例如，方程,,和等都是微分方程. 定义2 微分方程中出现的未知函数导数(或微分)的最高阶数，称为微分方程的阶. 例如，方程和都是一阶微分方程，方程和都是二阶微分方程，方程是五阶微分方程. 定义3 如果一个函数代入微分方程后能使方程成为恒等式，则称这个函数为该微分方程的解. 例如，和 (为任意常数)都是微分方程的解;和 (、为任意常数) 都是微分方程的解. 由此可见，若微分方程有解，则有无穷多个解. 定义4 微分方程的每个解都对应着平面内的一条曲线，该曲线称为微分方程的积分曲线，而这无穷多个解所对应的一族积分曲线称为微分方程的积分曲线族. 定义5 如果微分方程的解中所含任意常数的个数等于微分方程的阶数，这样的解称为微分方程的通解;不含任意常数的解，称为微分方程的特解. 例如和分别是方程的特解和通解; 和分别是方程的特解和通解. 一般来说，特解是由给定的条件代入通解，确定出任意常数的特定值后得到的，这种用来确定特解的条件，称为初始条件. 设微分方程中的未知函数为，通常一阶微分方程的初始条件为 即 其中、都是给定的值;二阶微分方程的初始条件为 ，即与 其中、和都是给定的值. 例如，对于方程，它通解是,由初始条件可确定其通解中的任意常数，从而得到其特解. 通常，我们把求微分方程满足初始条件的特解的这类问题称为初值问题. 例如，求一阶微分方程满足初始条件的特解这样一个问题，称为一阶微分方程的初值问题，记作 二阶微分方程满足初始条件，的初值问题，记作 例1 验证函数是微分方程的通解，并求满足初始条件的特解. 解 将所给函数的一阶导数 代入方程左边，得 所以函数是微分方程解.又因这个解中含有一个任意常数，因此函数是微分方程的通解. 将初始条件代入通解，有 ，故 . 因此所求特解为 . 例2 验证函数(、为任意常数)为二阶微分方程的通解，并求方程满足初始条件 ， 的特解. 解 由已知得 及， 将，，代入原方程左边，得 +()-() = 所以函数是所给微分方程的解.由于它含有两个相互独立的任意常数，与方程的阶数相同，所以它是原方程的通解. 将初始条件 ， 代入及，得 及， 解之，得故所求的特解为 §4.2可分离变量的微分方程 定义1 形如 （4-1） 的微分方程，称为可分离变量的微分方程. 方程（4-1）可化为 的形式。而此方程中的变量和分别各自处在方程的左右两端，即变量分离.所以，我们称方程（4-1）为可分离变量的微分方程. 一般地，求解可分离变量的微分方程的步骤为： 第一步，分离变量，得 第二步，两边同时积分，得 第三步，求出积分。若 和 的原函数都存在且分别为和，则方程（4-1）的解为 =+ （为任意常数）. 我们把这种求解微分方程的方法称为分离变量法. 求微分方程 解 这是一个可分离变量的微分方程. 当时，分离变量，得 两边积分 得 或 其中是非零任意常数. 显然，也是原方程的解，只要允许，那么此解就可以包含在中,因此原方程的通解为